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- 奇河控制技术(苏州)有限公司
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- 发布时间
- 2023-07-28 10:05:38
芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异,一般在几十元到几千元不等。具体的价格取决于芯片的种类、性能、产量和市场需求等因素。一些片,如CPU、GPU等,价格通常比较高,而一些简单的芯片,如传感器、门禁等,价格则相对较低。
需要注意的是,芯片的价格会受到市场需求和产量的影响,有时会出现供不应求的情况,价格会相应上涨。同时,芯片的价格也会随着技术的进步和市场的竞争而发生变化,新的芯片产品价格通常比老产品更便宜。
工业总线:DeviceNet
初由Allen-Bradley(AB)开发。AB属于罗克韦尔自动。为了产品的推广,CANopen,他们决定开放这项新技术,并使其成为一个开放的协议。
DeviceNet现在由 OpenDeviceNet供应商协会(ODVA)提供制定标准,并允许第三方供应商使用其网络协议。
结构
DeviceNet遵循OSI模型和通用工业协议(Common Industrial Protocol)
OSI模型很重要吧
物理层由电缆,节点,接头和终端电阻组成。
数据链路层,DeviceNet使用控制器区域网络(CAN标准)处理所有控制器和设备之间的消息传递。
网络和传输层:作用是通过connection ID与设备建立连接。connection ID是由设备的MAC ID和Message ID节点组成。
地址的有效范围是0到63。
Connection ID的优点是它可以通过MACID识别重复的地址,并向用户发出需要修改的信号.
对象模型
将DeviceNet节点作为对象集合的模型。一个对象提供产品内一个特定部件的抽象表示。某个产品的抽象对象模型的实现与其执行相关。
每个对象实例和对象类具有属性(数据),提供一定的服务(方法或步骤),并产生一定的行为。属性(1-225)、实例(0-65535)、类(1-65535)和节点地址(0-63)都是用数字编址的。