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2023-07-30 11:57:25
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智能机器人关键技术

导航与定位

在机器人系统中,自主导航是一项主要技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。

路径规划

路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。




智能机器人要具备的主要要素

运动要素,对外界做出反应性动作。

对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,服务消费机器人技术服务,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。





智能机器人功能分类


功能分类


可分为一般机器人,和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能,只有一般的编程能力和操作功能的机器人。

智能机器人是具备以下三个功能要素:

1:感觉要素,用来认识周围过境状态。

2:运动要素,对外界做出反应性动作。

3:思考要素,服务消费机器人,根据感觉要素所得出的信息,思考出采用什么样的动作。

传感型是受外部控制在的。

自主型在设计制作后能够无需人的干预做出相应的动作。

交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话,实现对机器人的操控。

智能机器人是一种包含多种学科知识的技术,服务消费机器人技术转让,伴随人工智能所产生,智能机器人,在人民的生活中变得越来越重要,让智能机器人做工作,可以让出更多的时间陪伴家人,我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。




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