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欧洲BO105武装直升机于1962年7月开始初步设计，1963年开始风洞试验，1964年开始试制3架原型机。在原型机试飞以前，原MBB公司除对新研制的旋翼进行广泛的风洞试验、结构试验和旋翼试验塔试验外，还与法国当时的南方航空公司(后并入法国航宇公司)进行合作，在一架“云雀”Ⅱ直升机上进行了刚性旋翼试飞。为了保证安全，在1966年试飞的架原型机上没有装刚性旋翼，而采用了普通旋翼和两台艾利逊公司250-C18涡轮轴发动机。这架原型机后因发生地面共振而揾坏，第一架原型机千1967年2月16日试飞，第三架原型机干1967年12日20日试飞，改装两台MAN涡轮轴发动机公司6022型涡轮轴发动机。1970年春采用了该公司自己设计的前缘下垂桨叶，翼型为后缘修形的NACA23012翼型，从而改善了铰链操纵力矩。

主要型别有BO105C--CB、-D-CBS、--M、-S等。截上1995年1月，BO105各种型知共计交付1329架，用户有墨西哥、西班牙及瑞典等40多个国家主要用户包括墨西哥海军(12架)，西班牙陆军(70架)，德国内务部(22架)，瑞典陆军(20架)、空军(4架)，荷兰陆军(30架)。1997年韩国陆军选用BO105直升机用于侦察和联络，从1999年起在韩国内组装12架。目前该机报价2220万人民币元(国内交货含税)。目前欧直公司已经开始生产EC135，以取代各国现役的BO105民用直升机。法德两军将使用“虎”代替BO105。该机曾参与解放军陆军航空兵引进轻型多用途直升机的竞标活动，后败给了法国“小羚羊”武装直升机。另一个竞标者是美国麦道公司的MD530MG直升机即大名鼎鼎的OH-6/AH-6武装直升机的出口版本。