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- 发布时间
- 2023-08-05 13:11:10
智能机器人学所涉及的学科范围
随着科学技术突飞猛进的发展,科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在,而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有 :力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础也是学习和运用智能机器人技术的基础。
智能机器人的特点
智能机器人的特点就是能自主判断和决策,它能够排除人为的不可控制的因素,做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能:运动功能、感知功能、思维功能和人机交互功能。这些功能都是人类基本的功能,这些功能的作用,构成了人类“智能”特点。例如:灵活的运动机构就像人具有手、脚一样,能使机器人自如地运动;而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的,机器人服务技术服务,它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息;人机的交互系统就相当于人的嘴一样,机器人服务,凭借它与人交换信息。
智能机器人类别
如消毒机器人、工业搬运机器人、迎宾机器人、医学机器人、送餐机器人、测温机器人、巡检机器人等。过搭载各种各样的信息传感器,机器人服务技术交流,利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。
智能机器人能够理解人类的语言,机器人服务技术开发,用人类语言与控制者进行交互,它能够分析出现的情况并调整自己的控制程序,以达到控制者所提出的要求,并能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些指令。