自动化码垛机器人厂家 唐山自动化码垛机器人 天津海拓自动化

码垛机器人垛型分类

1、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

2、多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

3、排列码垛机器人

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，自动化码垛机器人报价，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

在本钱上码垛机运用越长，其效益愈加可观，自动化码垛机器人厂家，码垛机器设备只需一次出资，可工作6-10年，每年的维护本钱基本控制在1000元以内，而人工的本钱就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，一天就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包括工人稳妥及意外损伤等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，只是需要半年时间，即可收回本钱，而不再产生后续费用。

工业机器人6轴机器人的和高灵活性适用于从焊接到3D打印。有了正确的末端执行器，6 轴工业机器人可以用于码垛。如果您想同时使用同一台机器人执行码垛以外的任务，唐山自动化码垛机器人，这是一个不错的选择。协作机器人正变得越来越流行，通常是可以在人类周围操作的小型工业机器人。更高的an全性可能意味着它们的性能低于其他类型的机器人，自动化码垛机器人集成，尤其是在它们可以达到的速度和载荷方面。如果你想堆放少量产品，让工人摆脱枯燥的堆放任务，那么协作机器人可能是一个不错的选择。对于大多数码垛任务，选择码垛机器人是一个不错的选择。与 6 轴工业机器人不同，这些机器人通常只有 5 个轴，因为末端执行器只需向下指向。他们还倾向于使用联轴器，这一特性使他们能够在不降低速度的情况下处理更重的载荷。码垛机器人的规格范围从8kg到800kg。您可以在我们的仓库中找到各种码垛机器人。

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