用来上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。凳子用料简单，用途广泛，凳子多少钱，所以比椅子流传的数量大。凳子的形状很丰富，出现的早期是长方形，一直延续到明代，到了清代变成方形，还出现圆形、扇面形、梅花形、六角形的凳子。的作用是坐。凳，早并不是我们今天坐的凳子，它是专指蹬具，相当于脚踏。
椅子起源于古代，早由木头或石头制成，用于和统治者的座位。在古埃及时期，椅子被广泛使用，以石头和木头制成，有时会用贵重的材料装饰。在古希腊和古罗马时期，凳子公司，椅子成为了一种艺术品，经常被用于宴会和庆典。中世纪时期，横栏凳子，椅子逐渐普及，成为城市和乡村生活的重要组成部分。随着工业革命的到来，椅子的制造和设计得到了改进。
在出土的3000多年前的图坦卡蒙陵寝壁画中可以看到，原型在卢浮宫。这也是有形象记载的早的椅子。现今主流的观点是椅子是从古埃及发源的，4600年前，古埃及的古国王时期出现了折叠板凳（即胡床）和高脚桌子，凳子定做，古埃及新国王时期约3000年前，出现椅子。至于原因一是由于埃及热带地区，炎热少雨，不能席地而坐，都是高足而坐。二则是象位。
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