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- 奇河控制技术(苏州)有限公司
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- 发布时间
- 2023-08-23 14:36:06
设备模型
以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能:通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。 设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态:Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象,状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态,也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational 之后,设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定,而资料由通讯层传送或接收。
DeviceNet同样需要组态配置,软件是RSNetworx 。这个软件能够映射并为网络中的所有设备分配地址。
RSNetworx for DeviceNet使用图形或电子表格布局以映射网络然后,DeviceNet,将组态信息xia载到DeviceNet网关。
DeviceNet网关是一个硬件,通过背板与PLC通信。
DeviceNet使用电子数据表(EDS)识别设备并协助将其调试到网络上。EDS这是包含所有信息的简单文本文件。
DeviceNet的优点是成本低(代理让其价格也不低),接受广(日美地区使用广),高可靠性,有效利用网络上可用的网络带宽和功率。
DeviceNet的缺点是带宽有限,有限的信息和电缆长度
芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异,一般在几十元到几千元不等。具体的价格取决于芯片的种类、性能、产量和市场需求等因素。一些片,如CPU、GPU等,价格通常比较高,而一些简单的芯片,如传感器、门禁等,价格则相对较低。
需要注意的是,芯片的价格会受到市场需求和产量的影响,有时会出现供不应求的情况,价格会相应上涨。同时,芯片的价格也会随着技术的进步和市场的竞争而发生变化,新的芯片产品价格通常比老产品更便宜。