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Modbus协议是应用于工业控制器上的一种通用协议，由于该协议使用方便，已成为工业通用标准，广泛用于主控制器和从设备的集成中，不同品牌的设备都可通过该协议连接成工业网络。

Modbus定义了三种传输模式：ASCII、RTU和TCP，CD800智能拧紧系统只支持RTU和TCP模式。

CD800系列采用双RJ45接口（接口定义参考第2.6章节），同时支持RS485和RS232作为Modbus物理接口，一台主机控制一台或多台控制器。

RS485采用异步串行、半双工传输方式，在同一时刻主机和从机只能有一方发送数据，而另一方只能接收数据。

RS232采用异步串行、全双工传输方式，在同一时刻主机和从机可以同时收发数据。

1)  波特率

2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。

2)  数据传输格式

1位起始位-8位数据位-1位停止位-无校验（Modbus, RTU）

1位起始位-8位数据位-1位停止位-偶校验（Modbus, RTU）

1位起始位-8位数据位-1位停止位-奇校验（Modbus, RTU）

1位起始位-8位数据位-2位停止位-无校验（Modbus, RTU）

3)  从站地址

    1~127，最多支持127台拧紧系统组网。

4)  通讯规则

数据帧之间的起始间隔时间大于3.5个字节传输周期(标准)，但最小间隔时间不得小于0.5ms。

控制器支持的Modbus功能代码如下：

0x03：读取控制器参数的值；

0x06：将数据写入控制器参数（16bit）；

0x10：将多个数据写入控制器参数（16bit或32bit）；