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五轴相贯线切割机共由五个轴组成，切割时4轴联动，即在3联动的基础上，再增加一沿管子径向摆动的摆轴。能完成各种形状的坡口切割，能各种坡口要求。5轴为为割炬升降轴，该轴与前4轴联动，主要解决当被切割钢管不圆时，割炬能自动升降。
钢管相贯线切割机割枪分为火焰和等离子两种，火焰和等离子切割坡口角度不同，等离子切割的坡口角度±45°，火焰切割的端部坡口角度60°；火焰切割的开孔坡口角度是55°。
选择圆管切割机15mm以下的碳钢用等离子切割，10-25mm碳钢用等离子和火焰切割均可，25mm以上碳钢所用等离子电源价格较高（切割坡度较明显），小型企业尽量考虑火焰切割。

数控相贯线切割机适用切割范围需要对管端相贯口，管中部切孔且需要满足焊接坡口要求的各个相关行业 。4轴联动，即在3联动的基础上，再增加一沿管子径向摆动的摆轴。能完成各种形状的坡口切割，能保证各种坡口要求。第5轴为为割炬升降轴，该轴与前4轴联动，主要解决当被切割钢管不圆时，割炬能自动升降。

设备运动轴数机活动范围
运动轴                          切割机轴数选择                                 活动范围
X轴                                  管件旋转轴                                 360°自由回转
Y轴                         割炬沿管件轴向水平移动轴
A轴                           割炬沿管件轴向摆动轴                            A