西门子阀门定位器全国代理经销商

西门子阀门定位器全国代理经销商

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

插入 PID 指令和工艺对象STEP 7 提供了两个 PID 控制指令：● PID_Compact 指令及其相关工艺对象提供具有调节功能的通用 PID 控制器。 工艺对象包括控制环的所有设置。● PID_3Step 指令及其相关工艺对象为通过电机驱动的阀门提供具有特定设置的 PID 控制器。 工艺对象包括控制环的所有设置。 PID_3Step 控制器提供两个附加的布尔型输出。创建工艺对象之后，必须 组态参数 (页 370)。 还应调整自动调节参数（启动期间的“预调节”或手动“jingque调节”），以 调试 PID 控制器的操作 (页 374)。表格 9- 11 插入 PID 指令和工艺对象将 PID 指令插入用户程序时，STEP 7 会自动为指令创建工艺对象和背景数据块。 背景数据块包含PID 指令要使用的所有参数。 每个 PID 指令必须具有自身的唯一背景数据块才能正确工作。插入 PID 指令并创建工艺对象和背景数据块之后，应 组态工艺对象的参数 (页 370)。说明Setpoint IN Real PID 控制器在自动模式下的设定值。 默认值： 0.0Input IN Real 过程值。 默认值： 0.0还必须设置 sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = FALSE。Input_PER IN Word 模拟过程值（可选）。 默认值： W#16#0还必须设置 sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = TRUE。ManualEnable IN Bool 启用或禁用手动操作模式。 默认值： FALSE 在从 FALSE 变为 TRUE 的信号沿出现时，PID 控制器会切换为手动模式，State = 4 和 sRet.i_Mode 保持不变。 在从 TRUE 变为 FALSE 的信号沿出现时，PID 控制器会切换为上一次的激活操作模式且 State = sRet.i_Mode。ManualValue IN Real 手动操作的过程值。 默认值： 0.0Reset IN Bool 重新启动控制器。 默认值： FALSE如果 Reset = TRUE，则以下情况适用： 未激活的操作模式 输入值 = 0 过程值的整数部分 = 0 重置系统的中间值（PIDParameter 保留）ScaledInput OUT Real 标定的过程值。 默认值： 0.0Output1 OUT Real 输出值。 默认值： 0.0Output_PER1 OUT Word 模拟量输出值。 默认值： W#16#0Output_PWM1 OUT Bool 脉冲宽度调制的输出值。 默认值： FALSESetpointLimit_H OUT Bool 设定值上限。 默认值： FALSE如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到设定值的juedui上限。 默认值： FALSESetpointLimit_L OUT Bool 设定值下限。 默认值： FALSE如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明达到设定值的juedui下限。 默认值： FALSEInputWarning_H OUT Bool 如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值已达到或超出警告上限。 默认值： FALSE说明ManualEnable IN Bool 启用或禁用手动操作模式。 默认值： FALSE 在从 FALSE 变为 TRUE 的信号沿出现时，PID 控制器会切换为手动模式，State = 4 和 Retain.Mode 保持不变。 在从 TRUE 变为 FALSE 的信号沿出现时，PID 控制器会切换为上一次的激活操作模式且 State = Retain.Mode。ManualUP IN Bool 在手动模式下，每个上升沿都会将阀门打开总动作范围的5%，或者保持最小电机动作时间。仅当正在使用 OutputPer并且位置反馈可用时，才评估 ManualUP。 默认值： FALSE 如果 Output_PER 为 FALSE，则手动输入打开Output_UP，持续时间对应于设备的 5% 运动量。 如果 Config.ActuatorEndStopOn 为 TRUE，则在Actuator_H 为 TRUE 时 Output_UP 不打开。ManualDN IN Bool 在手动模式下，每个上升沿都会将阀门关闭总动作范围的5%，或者保持最小电机动作时间。仅当正在使用 OutputPer并且位置反馈可用时，才评估 ManualDN。 默认值： FALSE 如果 Output_PER 为 FALSE，则手动输入打开Output_DN，持续时间对应于设备的 5% 运动量。 如果 Config.ActuatorEndStopOn 为 TRUE，则在Actuator_L 为 TRUE 时 Output_DN 不打开。ManualValue IN Real 手动操作的过程值。 默认值： 0.0在手动模式下，可指定阀门的juedui位置。仅当正使用OutputPer 或者位置反馈可用时，才评估 ManualValue。 默认值： 0.0Feedback IN Real 阀门的位置反馈。 默认值： 0.0要使用 Feedback，应设置Config.FeedbackPerOn = FAL说明Feedback_PER IN Word 阀门位置的模拟反馈。 默认值： W#16#0要使用 Feedback_PER，应设置Config.FeedbackPerOn = TRUE。通过以下参数标定Feedback_PER： Config.FeedbackScaling.LowerPointIn Config.FeedbackScaling.UpperPointIn Config.FeedbackScaling.LowerPointOut Config.FeedbackScaling.UpperPointOutActuator_H IN Bool 如果 Actuator_H = TRUE，则阀门处于上端停止位，且不再向此方向移动。 默认值： FALSEActuator_L IN Bool 如果 Actuator_L = TRUE，则阀门处于下端停止位，且不再向此方向移动。 默认值： FALSEReset IN Bool 重新启动 PID 控制器。 默认值： FALSE如果 Reset = TRUE： “未激活”操作模式 输入值 = 0 复位控制器的中间值。 （保留 PID 参数。）ScaledInput OUT Real 标定的过程值ScaledFeedback OUT Real 标定的阀门位置Output_PER OUT Word 模拟量输出值。 如果 Config.OutputPerOn = TRUE，则会评估 Output_PER。Output_UP OUT Bool 用于打开阀门的数字输出值。 默认值： FALSE如果 Config.OutputPerOn = FALSE，则会评估 Output_UP 参数。Output_DN OUT Bool 用于关闭阀门的数字输出值。 默认值： FALSE如果 Config.OutputPerOn = FALSE，则会评估 Output_DN 参数。SetpointLimitH OUT Bool 设定值上限。 默认值： FALSE如果 SetpointLimitH = TRUE，则说明达到设定值的juedui上限。 在 CPU 中，设定值被限制为已组态的实际值juedui上限说明SetpointLimitL OUT Bool 设定值下限。 默认值： FALSE如果 SetpointLimitL = TRUE，则说明达到设定值的juedui下限。 在 CPU 中，设定值被限制为已组态的过程值juedui下限。InputWarningH OUT Bool 如果 InputWarningH = TRUE，则说明输入值已达到或超出警告上限。 默认值： FALSEInputWarningL OUT Bool 如果 InputWarningL = TRUE，则说明输入值已达到或超出警告下限。 默认值： FALSEState OUT Int PID 控制器的当前操作模式。 默认值： 0使用 Retain.Mode 更改操作模式: State = 0：未激活 State = 1：预调节 State = 2：手动jingque调节 State = 3：自动模式 State = 4：手动模式 State = 5：安全模式 State = 6：输出值测量 State = 7：通过激活触发器进行监视的安全模式 State = 8：通过激活触发器进行监视的未激活模式Error OUT Bool 如果 Error = TRUE，则至少存在一个错误消息未决。 默认值： FALSEErrorBits OUT DWord 错误消息。 默认值： DW#16#0000（无错误）说明0000 无错误0001 参数 Input 超出过程值限制。 Input > Config.InputUpperLimit 或 Input < Config.InputLowerLimit0002 参数“Input_PER”的值无效。 请确定模拟量输入是否有错误。0004 jingque调节： 无法保持过程值（输入）的振荡。0008 预调节： 过程值（输入）过于接近设定值。 开始jingque调节。0010 不得在工作点中的预调节期间更改设定值。0020 预调节设置为自动模式，这在jingque调节过程中是不允许的。0040 预调节： 设定值过于接近输出值的限值。0080 预调节： 输出值限值的组态不正确。0100 jingque调节期间出错： 导致无效参数。0200 参数“Input”的值无效： 值超出数字范围（小于 -1e12 或大于 1e12） 值使用了无效的数字格式0400 参数“Output”的值无效： 值超出数字范围（小于 -1e12 或大于 1e12） 值使用了无效的数字格式800 采样时间错误： 在程序循环 OB（如 OB 1）中调用 PID_3STEP 指令，或更改了循环中断 OB 的设置。1000 参数“Setpoint”的值无效： 值超出数字范围（小于 -1e12 或大于 1e12） 值使用了无效的数字格式9.2.4 组态 PID 控制器工艺对象的参数决定 PID 控制器的操作。 使用该图标可打开组态编辑PID_Compact 指令的示例组态设置设置 说明控制器类型(Controller type)选择工程单元。反转控制逻辑(Invert the controllogic)允许选择反作用 PID 回路。 如果未选择该选项，则 PID 回路处于直接作用模式，在输入值小于设定值时，PID 回路的输出会增大。 如果选择了该选项，则在输入值大于设定值时，PID 回路的输出会增大。CPU 重启后启用上一模式 (Enable lastmode after CPUrestart)在复位 PID 回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动PID 回路。输入 (Input) 为过程值选择 Input 参数或 Input_PER 参数（用于模拟量）。Input_PER 可直接来自模拟量输入模块。基本输出 (Output) 为输出值选择 Output 参数或 Output_PER 参数（用于模拟量）。Output_PER 可直接进入模拟量输出模块。过程值 标定过程值的范围和限值。 如果过程值低于下限或高出上限，则 PID 回路进入未激活模式，并将输出值设置为 0。要使用 Input_PER，必须标定模拟过程值（输入值）。