西门子伺服电机报警26002编码器分辨率出错维修中心

特殊调整功能 7 - 9  （3）振动抑制控制调整步骤  下图为振动抑制控制1的情况。使用振动抑制控制2时，请将 [Pr.PB02] 设置为 “_ _ 1 _”  并执行振动抑制控制调谐。     No 振动抑制控制调谐 运转 达到目标响应? 执行或再次执行振动抑制控制调谐。 (请将[Pr. PB02] 设置为“_ _ _ 1” ) 降低响应性直到工作端・设备的振动 消失。 结束 Yes No No Yes 提高响应性设置。 工作端・设备的振动过大? 工作端・设备的 振动消失。 通过机器分析仪或负载侧的振动波形， 手动对振动抑制控制进行设置。 原因 ・由于负载侧的振动没有传递到伺服电机端因此 无法进行推定。 ・响应性已提高至模型位置增益达到负载侧的 振动频率（振动抑制控制的极限）。 特殊调整功能 7 - 11  (b) 能够通过监视信号及外部传感器确认到振动时   步骤3. 对振动抑制控制振动频率衰减设置以及振动抑制控制共振频率衰减设置进行微调。 7.1.6 指令陷波滤波器  要点   通过使用gaoji振动抑制控制Ⅱ和指令陷波滤波器，能够很好的 抑制3个频率的负载侧振动。   指令陷波滤波器可以应对的机械振动的频率为4.5Hz～ 2250  Hz之间的特定频率。在该范围内不要设定与机械振动频率相接 近的频率。   [Pr.PB45 指令陷波滤波器] 在定位运行中发生变更也不会反 映出其设置值。设置值将在伺服电机停止 (伺服锁定后) 大约 150ms之后才能体现出来。   (1) 工作原理  指令陷波滤波器是通过降低包含在位置指令中的特定频率的增益，能够抑制工件端的振动 和支撑架晃动等负载侧振动的滤波器功能。能够设定增益的降低频率和降低深度。