松下伺服驱动器err21.0报警维修方法

参数  (a) 机械共振抑制滤波器1 ([Pr.PB13]・[Pr.PB14])  请对机械共振抑制滤波器1 ([Pr.PB13]・[Pr.PB14]) 的陷波频率，陷波深度以及陷波 宽度进行设置。  在[Pr.PB01] 的 “滤波器调谐模式选择” 中选择 “手动设置 (_ _ _ 2)” 时，机 械共振抑制滤波器1的设置有效。  (b) 机械共振抑制滤波器2 ([Pr.PB15]・[Pr.PB16])  在[Pr.PB16] 的 “机械共振抑制滤波器2选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。  机械共振抑制滤波器2 ([Pr.PB15]・[Pr.PB16]) 的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14]) 相同。  (c) 机械共振抑制滤波器3 ([Pr.PB46]・[Pr.PB47])  在[Pr.PB47] 的 “机械共振抑制滤波器3选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。  机械共振抑制滤波器3 ([Pr.PB46]・[Pr.PB47]) 的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14]) 相同。  (d) 机械共振抑制滤波器4 ([Pr.PB48]・[Pr.PB49])  在[Pr.PB49] 的 “机械共振抑制滤波器4选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。但是，将机械共振抑制滤波器4生效后，就不能设定轴共振抑制滤波器。  机械共振抑制滤波器4 ([Pr.PB48]・[Pr.PB49]) 的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14]) 相同。  (e) 机械共振抑制滤波器5 ([Pr.PB50]・[Pr.PB51])  在[Pr.PB51] 的 “机械共振抑制滤波器5选择” 设置为 “有效 (_ _ _ 1)” 时可以 使用。但是，在将鲁棒滤波器设置为有效时， ([Pr.PE41]: _ _ _ 1) 无法使用机械 共振抑制滤波器5。  机械共振抑制滤波器5 ([Pr.PB50]・[Pr.PB51]) 的设置方法与机械共振抑制滤波器1  ([Pr.PB13]・[Pr.PB14]) 相同。