西门子S120双轴电机模块显示F31885故障修复（专修西门子品牌）

西门子S120双轴电机模块显示F31885故障修复（专修西门子品牌）F31885 (N, A) 编码器 1(CU)：循环数据传送故障 信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2 驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC 反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2) Servo: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 ) 应答： 立即 原因： 编码器模块 （编码器 1）和控制单元之间的 通讯有故障。 节点发送和接收不同步。F31886 (N, A) 编码器 1 (CU)：在发送 数据时出错，F31887 (N, A) 编码器 1(CU)：组件故障 信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2 驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC 反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2) Servo: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 ) Vector: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )F31896 (N, A) 编码器 1(CU)：组件特性不一致 信号重要性： 组件号 : %1 驱动体 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC 反应： Infeed: 无 (OFF1, OFF2) Servo: OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 ) Vector: OFF2 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 ) 应答： 立即 原因： 和启动过程相比，故障值给出的 部件 （编码器 1 的编码器模块）的特性变为不兼容。例如：可能是因 为 电缆或者 组件的更换。 故障值 （r0949, 十进制）： 组件号。 处理： - 执行上电。 - 更换组件时使用相同的组件型号，并尽可能使用相同的固件版本。 - 更换电缆时尽可能使用相同长度的电缆 （注意最大长度限制）。025201伺服故障，025202等待驱动就绪，207016电机温度故障，西门子828D数控系统报201482故障，201507未激活，201481拓扑缺少功率单元，201315装置不可运行，802D系统025202等待驱动就绪，F07800没有功率单元，