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在链接期间，主站的用户程序块(OB、FC、FB、DB、SDB)从装载存储器和工作存储器传送到备用站。 例外情况：如果装载存储器模块是闪存卡，则系统只传送来自工作存储器的块。12.3.4 禁用链接和更新链接和更新必然带来一个周期的延时。这其中包括不更新I/O的一个周期；请参见时间监视(页 155)小节。在使用分布式I/O以及在更新后进行主站/备用站切换时(也就是在运行期间修改组态时)尤其应考虑此功能。小心链接和更新操作务必在过程未处于关键状态时执行。可以在SFC 90“H_CTRL”上为链接和更新操作设置特定的起始时间。有关该SFC的详细信息，请参考《用于S7-300/400的系统软件，系统和标准功能》手册。说明如果过程容许随时延长周期时间，则不需要调用SFC 90“H_CTRL”。CPU在链接和更新期间不执行自测试。如果使用故障安全用户程序，则应避免更新操作的延迟过长。有关详细信息，请参见《S7-400F和S7-400FH自动化系统》手册。时间敏感型过程的实例一个带50毫米凸轮的滑块以v = 10 km/h = 2.78 m/s= 2.78 mm/ms的恒定速度沿轴向运动。轴上有一个开关。在∆t = 18 ms期间内开关由凸轮驱动。为了使CPU能检测开关激励，优先级大于15的禁止时间(参见下面的定对于优先级 > 15的操作的最大禁止时间，STEP7仅支持0 ms或100到60000 ms之间的设置，因此需要采取下列措施之一来实现：● 将链接与更新的起始时间改为过程处于非关键状态的时间。使用SFC90“H_CTRL”可设置此时间(参见上文)。● 使用长得多的凸轮和/或大幅降低滑块与开关的逼近速度。12.4 时间监视在更新期间程序中断执行一段时间。如果这一中断时间对您的过程很重要，则请阅读本部分。如果确实如此，则组态下面所述的监视时间之一。在更新操作期间，容错系统将监视周期时间延长、通信延迟和优先级大于15的禁止时间，以确保不超出其组态的最大值，并保持组态的最小I/O保持时间。说明如果没有为监视时间定义任何默认值，可考虑在扫描周期监视时间中更新。在这种情况下，如果取消更新，容错系统将切换到独立模式：之前的主站 CPU 保持 RUN模式，而备用站 CPU 进入 STOP 模式。可以组态所有的监视时间，也可以一个也不组态。在组态监视时间时，须考虑技术要求。下面详细介绍监视时间。● 最大周期延长– 周期延长： 更新时不执行OB 1和任何其它优先级低于15的OB的一段时间。在此时间段内，“正常”周期时间监视功能将被禁用。– 最大周期延长： 用户组态的周期时间延长最大允许值。● 最大通信延迟– 通信延迟： 更新期间不处理通信功能的时间段。 注意：但是，主CPU仍保持所有现有通信链接。– 最大通信延迟： 用户组态的通信延迟最大允许值优先级大于15的最大禁止时间– 优先级大于15的禁止时间：更新期间不执行任何OB(因此也不执行任何用户程序)也不执行任何I/O更新的时间段。– 优先级大于15的最大禁止时间： 用户组态的优先级大于15的最大允许禁止时间。● 最小I/O保持时间：这代表两点之间的时间间隔，起点是将输出从主站 CPU 复制到备用站CPU，终点是向冗余系统模式过渡或主站/备用站切换（原主站 CPU 进入 STOP模式，新主站 CPU 进入 RUN 模式）。在这一阶段内，两个 CPU同时控制输出，以防止当系统执行带主站/备用站切换的更新时 I/O 关闭。最小 I/O 保持时间在执行带主站/备用站切换的更新时尤为重要。如果将最小I/O保持时间设为0，则在运行期间修改系统时输出可能会关闭。在图 12-2的高亮显示框中指示了监视起始时间。当系统进入冗余系统模式或执行主站/备用站切换（即更新完成后新主站转换为 RUN 模式）时，这些时间结束。下图提供了相关更新时间的总览当其中一个监视时间超出了所组态的最大值时，将启动下列步骤：1. 取消更新2. 容错系统保持独立模式，先前的主站 CPU 处于 RUN 模式3. 在诊断缓冲区中输入取消原因4. 调用OB 72 (带相应启动信息)随后备用站 CPU 将重新估算其系统数据块。至少一分钟以后，CPU将再次尝试执行链接与更新操作。如果10次重试后仍不成功，CPU将放弃尝试。因而，您将需要亲自重新启动链接和更新。导致监视超时的原因有：● 高中断负载(例如来自I/O模块)● 导致激活功能执行时间延长的高通信负载● 在最后的更新阶段，系统需要将大量数据复制到备用站 CPU。12.4.1 时间响应链接期间的时间响应链接操作对工厂控制系统的影响应保持juedui最小。因此，自动化系统的当前负载是链接时间增大的决定性因素。链接所需的时间尤其由下列各项确定：● 通信负载● 周期下面内容适用于自动化系统的无负载运行：链接运行时间=以MB为单位的装载存储器和工作存储器大小 x 1 s + 基本负载基本负载为数秒。每当自动化系统出现高负载，与存储器有关的那部分时间每多1MB就会