西门子S7-1500经销全国代理商

西门子S7-1500经销全国代理商FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离L2 在轴 A3 的零点：FCS 与 KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距离R1 轴 A1 的凸轮半径R2 轴 A2 的凸轮半径运动系统的偏转x1 运动系统在 x 轴正方向上的偏转y1 运动系统在 y 轴正方向上的偏转运动机构的显示图例 (页 38)包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)位于轴 A1 与 A2 之间。相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1、A2 和 A3 的零位。可使用长度 L1、L2 和 L3 定义FCS 相对于轴 A1、A2 和 A3 的零位的位置。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。变换区域运动系统变换范围覆盖轴的整个行进范围 (页 156)。连接位置空间运动系统没有臂定位空间。

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运动系统由一个由导向轮和以下轴所组成的系统构成：• 2 个旋转轴 A1 和 A2• 1 个线性轴 A3，KCS 的 y 轴方向• 1 个旋转轴 A4，围绕 KCS 的 z 轴旋转如果两个轴 A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 x 轴方向上水平移动。如果两个轴 A1 和 A2 沿相反的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 z 轴方向上水平移动。笛卡尔门户线性轴 A3 沿 KCS 的 y 轴方向水平移动导向轮系统。运动系统形成长方体工作区域。运动系统轴A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。坐标系与零位下图显示了正视图中的以下内容（xz 平面）：• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系• 运动系统的零位• 指示运动系统的偏转（虚线所示）1 个线性轴 A3，KCS 的 z 轴方向• 1 个旋转轴 A4，围绕 KCS 的 z 轴旋转如果两个轴 A1 和 A2 沿相同的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 x 轴方向上水平移动。如果两个轴 A1 和 A2 沿相反的方向同速旋转，则法兰在 KCS 的 y 轴方向上水平移动。笛卡尔门户线性轴 A3 沿 KCS 的 y 轴方向垂直移动导向轮系统。运动系统形成长方体工作区域。运动系统轴A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。坐标系与零位下图显示了正视图中的以下内容（xz 平面）：• 轴位及 KCS 和 FCS 坐标系• 运动系统的零位• 指示运动系统的偏转（虚线所示）运动机构的显示图例 (页 38)包含运动系统原点 (KZP) 的运动系统坐标系 (KCS) 位于运动系统的底座上。法兰坐标系 (FCS)位于轴 A1 与 A2 之间。相应互连工艺对象的位置 0.0 定义轴 A1、A2 和 A3 的零位。可使用长度 L2 定义轴 A3 的零位与 KZP 在 KCS 的 y 轴方向上的距离。可使用长度 L1 和 L3 定义 FCS 相对于轴 A1 和 A2 的零位的位置。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向移动 LF 长度。在轴 A4 的零位，FCS 的 x 轴指向 KCS 的 x 轴方向。变换区域运动系统变换范围覆盖轴的整个行进范围 (页 156)。连接位置空间运动系统没有臂定位空间。轴 A1 和 A2 的零位：FCS 与 KZP 在 KCS 的 x 轴方向上的距离 L1