四川SIEMENS西门子销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重（Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting 和Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting 变量）设为 1.0。PIDCtrl.IOutputOld 的值已删除。任何控制偏差都会导致 PID 输出值发生跳变。输出值的跳变方向取决于有效的比例作用权重（Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting 和 Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting 变量）以及控制偏差：• 有效的比例作用权重 = 1.0：输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值小于设定值（正控制偏差），则 PID 输出值会跳变至正值。• 有效的比例作用权重 < 1.0：对于较大的控制偏差，PID 输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值远远小于设定值（正控制偏差），则 PID 输出值会跳变至正值。对于较小的控制偏差，PID 输出值跳变与控制偏差的符号不同。示例：如果过程值略小于设定值（正控制偏差），则 PID 输出值会跳变至负值。通常不希望出现这种情况，因为这会导致控制偏差暂时增大。组态的比例作用权重越小，控制偏差就越大，以便接收具有相同符号的 PID 输出值跳变。如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重（Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting 和Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting 变量）设为 1.0。否则，可能会出现针对小控制偏差所说明的不良行为。您还可以使用 IntegralResetMode = 4。该选项确保 PID 输出值跳变与控制偏差的符号相同，无论组态的比例作用权重和控制偏差为何值。2 保持PIDCtrl.IOutputOld 的值未更改。您可以使用用户程序定义一个新值。3 预分配自动预分配 PIDCtrl.IOutputOld 的值，如同在上一周期中 PidOutputSum = OverwriteInitialOutputValue。4 类似于设定值更改（仅适用于版本 1.1 及更高版本的 PID_Temp）自动预分配 PIDCtrl.IOutputOld 的值，以便使 PID 输出值跳变与自动模式下设定值从当前过程值更改为当前设定值时的 PI 控制器的行为类似。任何控制偏差都会导致 PID 输出值发生跳变。PID 输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值小于设定值（正控制偏差），则 PID 输出值会跳变至正值。这与组态的比例作用权重和控制偏差无关。如果为 IntegralResetMode 分配的值不在有效值范围内，PID_Temp 的行为将与IntegralResetMode 预分配时的情况相同：• PID_Temp V1.0 及之前的版本：IntegralResetMode = 1• PID_Temp 自 V1.1 起的版本：IntegralResetMode = 410.4 PID 基本功能10.4.1 CONT_C10.4.1.1 CONT_C 说明在 SIMATIC S7 自动化系统中可使用 CONT_C 指令控制具有连续输入和输出变量的工艺过程。可分配参数来启用或禁用 PID 控制器的子功能并使其适应该过程。除了设定值和过程值分支中的功能外，该指令还实现了一个完整的 PID 控制器，该控制器具有连续的输出值输出可以使用该控制器作为 PID 固定设定值控制器，或在多回路控制系统中作为级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于带有模拟信号的采样控制器的 PID 控制算法，必要时还可按以下方法进行扩展：增加一个脉冲整形器环节，以便为带有比例执行器的两位或三位控制器生成脉宽调制的输出信号。调用CONT_C 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。初始化过程中，积分作用被设置为初始化值 I_ITVAL。所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间。错误信息错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。10.4.1.2 CONT_C 的工作原理设定值分支在输入 SP_INT 中输入浮点格式的设定值。过程值分支可以 I/O 或浮点格式输入过程值。 函数 CRP_IN 按照以下规则将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式的值 -100 到 +100 %：CRP_IN = PV_PER * 100 / 27648 的输出函数 PV_NORM 根据以下规则标定 CRP_IN 的输出：PV_NORM 的输出 = (CRP_IN 的输出) *PV_FAC + PV_OFFPV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。形成误差信号设定值与过程值之间的差值是误差信号。 要抑制由于调节变量量化而产生的小幅持续振荡（例如，使用 PULSEGEN 进行脉宽调制时），可将误差信号应用于死区 (DEADBAND)。DEADB_W = 0 时，死区关闭。PID 算法PID 算法作为位置算法运行。 比例、积分 (INT) 和微分 (DIF) 作用并行连接在一起，可以单独激活或禁用。 这样便可组态 P、PI、PD 和 PID 控制器。 也可以组态纯 I 控制器。可以在手动模式和自动模式之间切换。 在手动模式下，调节变量被修正为手动选择的值。积分作用 (INT) 内部设置为 LMN - LMN_P - DISV，微分作用 (DIF) 内部设置为 0 并同步。 因此，可以平滑地切换到自动模式。调节值处理可以使用 LMNLIMIT 函数将调节值限制为所选值。 输入变量超过限值时，报警位会给予指示。函数 LMN_NORM 按照以下规则对 LMNLIMIT 的输出进行标准化：LMN = (LMNLIMIT 的输出) * LMN_FAC + LMN_OFFLMN_FAC 的默认值为 1，LMN_OFF 的默认值为 0。调节值也可以使用 I/O 格式。 函数 CRP_OUT 按照以下规则将 LMN 浮点值转换为 I/O 值：LMN_PER = LMN * 27648 / 100前馈控制可在 DISV 输入中添加扰动变量输入参数 CONT_C以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-13 参数 数据类型默认值 说明COM_RST BOOL FALSE
该指令具有一个初始化例程，
在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。MAN_ON BOOL TRUE 如果输入“启用手动模式”被置位，则控制回路会中断。手动值
设置为调节值。PVPER_ON BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 互连，且输入“启用过程值 I/O”必须置位。P_SEL BOOL TRUE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位输入“启用 P 作用”后，P 作用打开。I_SEL BOOL TRUE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位“I 作用开启”输入后，
I 作用打开。INT_HOLD BOOL FALSE 可冻结积分作用的输出。为此，必须置位输入“I 作用保持”。I_ITL_ON BOOL FALSE 可在输入 I_ITLVAL 设置积分作用的输出。为此，必须置位输入“设置 I 作用”。D_SEL BOOL FALSE 可在 PID 算法中单独开启或关闭 PID 作用。置位“启用 D 作用”输入后，
D 作用打开。CYCLE TIME T#1s 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定
块调用之间的时间。CYCLE >= 1msSP_INT REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。PV_IN REAL 0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。PV_PER WORD W#16#0000I/O 格式的过程值在“过程值 I/O”输入处与控制器互连。MAN REAL 0.0 “手动值”(Manual value) 输入用于通过操作界面设置一个
设置一个
手动值。允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。GAIN REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。TI TIME T#20s
“积分时间”输入用于确定积分作用的
时间响应。TI >= CYCLETD TIME T#10s
“微分作用时间”(Derivative action time) 输入用于确定
微分作用的时间响应TD >= CYCLETM_LAG TIME T#2s D 作用的时间滞后D 作用算法包含延迟，用于在“D 作用的时间滞后”输入中延迟分配参数。TM_LAG >= CYCLE/2DEADB_W REAL 0.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。DEADB_W >= 0.0 (%) 或物理变量 1)LMN_HLM REAL 100.0 调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的上限”输入用于指定上限。允许实数值从 LMN_LLM(%) 开始，或是物理变量 2)。LMN_LLM REAL 0.0 调节值始终限制在上限和下限之间。“调节值的下限”输入用于指定下限。允许实数值最大为 LMN_HLM(%)，或是物理变量 2)。PV_FAC REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。PV_OFF REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。LMN_FAC REAL 1.0 “调节值因子”输入与调节值相乘。该输入用于标定调节值的范围。LMN_OFF REAL 0.0 “调节值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定调节值的范围。I_ITLVAL REAL 0.0 可在输入 I_ITL_ON 设置积分作用的输出。初始化值在输入“积分操作的初始化值”处指定。允许值从 -100.0 到 100.0 (%)，或者是物理变量 2)。