注册代驾公司需要准备的材料如下：1、法人及股东身份证原件及复印件；2、代理人身份证原件及复印件；3、房屋租赁合同、注册地址的房产证原件以及复印件；4、公司联络人及财务身份证复印件；5、现金若干，人员招聘以及合适的软件。