SIEMENS西门子编程模块销售经销商

SIEMENS西门子编程模块销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

控制器关闭，且不再更改阀门位置。从非活动模式到自动模式的切换是无扰动的。1 预调节预调节可确定对输出值脉冲的过程响应，并搜索拐点。根据受控系统的最大上升速率与死时间计算 PID 参数。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。预调节的要求：• 已对电机转换时间进行了组态或测量。• 未激活 (State = 0)、手动模式 (State = 4) 或自动模式 (State = 3)• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• 设定值和过程值均在组态的限值范围内。过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。最可能的情况是处于工作模式“未激活”和“手动模式”下。设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。出现以下情况时，调节将取消：• Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel或• Setpoint < CurrentSetpoint - CancelTuningLevel重新计算 PID 参数之前将对其进行备份并且可使用 LoadBackUp 重新激活这些参数。预调节成功后，控制器将切换到自动模式。如果预调节未成功，则工作模式的切换取决于ActivateRecoverMode 和 ErrorBehaviour。预调节阶段通过 SUT.State 变量来指示。2 jingque调节jingque调节将使过程值出现恒定受限的振荡。根据该振荡的幅度和频率重新计算 PID 参数。jingque调节得出的 PID参数通常比预调节得出的 PID 参数具有更好的主控和扰动特性。可在执行预调节和jingque调节时获得zuijia PID 参数。PID_3Step 将自动尝试生成大于过程值噪声的振荡。过程值的稳定性对jingque调节的影响非常小。设定值在变量 CurrentSetpoint 中冻结。出现以下情况时，调节将取消：• Setpoint > CurrentSetpoint + CancelTuningLevel或• Setpoint < CurrentSetpoint - Canceue调节前会备份 PID 参数。可以使用 LoadBackUp 重新激活这些参数。jingque调节的要求：• 已对电机转换时间进行了组态或测量。• 设定值和过程值均在组态的限值范围内。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• 自动模式 (State = 3)、未激活模式 (State = 0) 或手动模式 (State = 4)在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述：• 自动模式 (State = 3)如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_3Step 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。• 未激活模式 (State = 0) 或手动模式 (State = 4)如果满足预调节的要求，则启动预调节。已确定的 PID 参数将用于控制，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。如果 PIDSelfTune.TIR.RunIn = TRUE，则将跳过预调节，并将尝试利用最小或最大输出值来达到设定值。这可能会增加超调量。随后将自动启动jingque调节。jingque调节成功后，控制器将切换到自动模式。如果jingque调节未成功，则工作模式的切换取决于在自动模式下，PID_3Step 会按照指定的参数来控制受控系统。如果满足下列要求之一，则控制器将切换到自动模式：• 预调节成功完成• jingque调节成功完成• Mode 输入/输出参数更改为值 3 并且 ModeActivate 出现上升沿。从自动模式到手动模式的切换只有在调试编辑器中执行时，才是无扰动的。自动模式下会考虑 ActivateRecoverMode 变量。4 手动模式在手动模式下，在 Manual_UP 和 Manual_DN 参数或 ManualValue 参数中指定手动输出值。在发生错误时执行器是否可移动到输出值的情况将在 ErrorBits 参数中说明。还可以使用 ManualEnable = TRUE 来激活该工作模式。建议只使用 Mode 和 ModeActivate 更改工作模式。从手动模式到自动模式的切换是无扰动的。错误未决时也可使用手动模式。5 逼近替代输出值如果 Errorbehaviour = TRUE 且 ActivateRecoverMode = FALSE.，则出现错误时会激活该工作模式。PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置，然后更改为“未激活”模式。6 转换时间测量电机将阀门从闭合状态完全打开的所需时间已确定。当设置 Mode = 6 和 ModeActivate = TRUE 时，将激活此工作模式。如果使用停止位信号测量转换时间，则阀门将从当前位置完全打开、完全关闭然后再次完全打开。如果GetTransitTime.InvertDirection = TRUE，将反转此行为。如果使用位置反馈测量转换时间，那么会将执行器从其当前位置移至目标位置。测量转换时间期间，不考虑输出值的限值。执行器可行进至上端停止位或下端停止位。7 错误监视控制算法关闭，并且不再更改阀门的位置。出现错误时会激活该工作模式而不激活“未激活”模式。必须满足以下所有条件：• 自动模式 (Mode = 3)• Errorbehaviour = FALSE• ActivateRecoverMode = TRUE• 已出现一个或多个错误，并且 ActivateRecoverMode (页 269) 生效。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。8 在监视错误的同时逼近替代输出值出现错误时将激活该工作模式，而不是“逼近替代输出值”模式。PID_3Step 会将执行器移动到替代输出值，然后切换到“错误监视”模式。必须满足以下所有条件：• 自动模式 (Mode = 3)• Errorbehaviour = TRUE• ActivateRecoverMode = TRUE• 已出现一个或多个错误，并且 ActivateRecoverMode (页 269) 生效。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。10 无停止位信号的手动模式即使 Config.ActuatorEndStopOn = TRUE，也不会考虑停止位信号。输出值的限值将不予考虑。否则，PID_3Step 将与手动模式下的行为相同。ENO 特性如果 State = 0，那么 ENO = FALSE周期编号 Mode State 操作0 4 4 设置 Mode = 11 1 4 设置 ModeActivate = TRUE1 4 1 State 的值保存在模式参数中启动预调节功能n 4 1 预调节成功完成n 3 3 启动自动模式PID_3Step 将在出现错误时自动切换工作模式。下表显示了出现错误的预调节期间 Mode 和State 的更改方式。周期编号 Mode State 操作0 4 4 设置 Mode = 11 1 4 设置 ModeActivate = TRUE1 4 1 State 的值保存在模式参数中启动预调节功能n 4 1 取消预调节n 4 4 启动手动模式如果 ActivateRecoverMode = TRUE，将激活保存在 Mode 参数中的工作模式。在开始转换时间测量、预调节或jingque调节时，PID_3Step 已将 State 的值保存在 Mode 输入/输出参数中。因此PID_3Step 会切换到转换时间测量开始时或调节开始时的工作模式。如果 ActivateRecoverMode = FALSE，将激活“未激活”或“逼近替代输出值”模式。测量转换时间后自动切换工作模式如果 ActivateRecoverMode = TRUE，在成功测量转换时间后，将激活保存在 Mode 参数中的工作模式。如果 ActivateRecoverMode = FALSE，在成功测量转换时间后，系统将切换到“未激活”工作模式。参数“Input”超出了过程值限值的范围。• Input > Config.InputUpperLimit 或• Input < Config.InputLowerLimit如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 保持自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。0002 参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。0004 jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0010 调节期间设定值发生更改。可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0020 jingque调节期间不允许预调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 保持在jingque调节模式。0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或过程值未按预期响应。请确保：• 输出值的限值已正确组态且匹配控制逻辑。• 可以更改输出值，使过程值接近设定值。在预调节启动之前，输出值尚未受到相应输出值限值的限制，并且执行器尚未到达相应的停止位。示例：在正常控制逻辑和低于设定值的过程值条件下，在预调节启动前，输出值不得达到上限，且执行器不得达到上端停止位。• 在预调节启动之前，过程值未显示出强烈的振荡。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0100 jingque调节期间的错误导致生成无效参数。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。如果在错误发生之前自动模式已激活并且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 将切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”或“错误监视”模式。当错误不再处于未决状态时，PID_3Step 切换回自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。0800 采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_3Step。建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_3Step，并通过 Mode 参数处的工作模式将其激活或停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_3Step 保持自动模式。如果在错误发生前已激活预调节、jingque调节或转换时间测量模式，并且 ActivateRecoverMode = TRUE 已激活，则 PID_3Step 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用 P

浔之漫智控技术（上海）有限公司是一家专注于工业自动化领域的高科技企业。作为西门子PLC编程模块的经销商，我们致力于向客户提供先进、可靠的编程模块，助力企业实现数字化转型。

西门子PLC编程模块作为工业自动化控制系统的核心组成部分，在生产线上具有重要的作用。我们的团队经验丰富，能够为用户量身定制最适合其需求的编程模块。我们提供的编程模块具有以下优势：

卓越的性能：西门子PLC编程模块采用先进的技术与设计，保证了卓越的性能表现。无论是在数据处理能力、运算速度还是稳定性方面，都能满足复杂工业生产环境的需求。

灵活的扩展性：我们提供的编程模块具有良好的扩展性，可根据用户需求进行灵活配置，满足不同规模、不同功能需求的工业控制系统。

高度可靠：西门子PLC编程模块经过严格的质量控制和测试，确保其高度可靠性。无论是在恶劣的工作环境下还是在长时间运行的情况下，我们的编程模块都能稳定运行。

简化编程：我们提供的编程模块配备了易于使用的开发工具，使编程过程更加简化。即使是初学者也能轻松上手，快速完成编程任务。

除了以上优势，我们还提供专业的售后服务，确保客户在使用过程中能够得到即时的技术支持和帮助。，我们与西门子保持密切合作，及时了解最新的技术进展和产品更新，以便向客户提供更好的解决方案。

作为浔之漫智控技术（上海）有限公司的客户，您可以享受到以下服务：

个性化配置：我们的工程师团队将根据您的需求，为您量身定制zuijia的编程模块配置，确保满足您对工业控制系统的各项要求。

技术支持：我们的技术支持团队随时待命，为您提供快速、专业的技术支持，解答您在使用过程中遇到的问题。

优惠政策：我们与西门子保持良好合作关系，能够为客户提供有竞争力的价格和优惠政策。

产品更新：我们会及时向客户发布最新的技术动态和产品更新信息，确保客户始终使用最新、最先进的编程模块。

如果您对西门子PLC编程模块有需求，欢迎联系浔之漫智控技术（上海）有限公司，我们将为您提供优质的产品和专业的服务。