是不行的
虽然这样的事情在现实中也常见，但你必须明白以下几个风险
1、私刻公章的刑事风险，私刻公司的公章涉嫌犯罪行为；
2、公司的委托书不可能委托你刻公章；
3、如果需要刻章，也需要公司法定代表人签字、公司盖章的启用新章的文书；
4、存在所签合同无效的风险，毕竟加盖伪造的公章不少公司的真实意思表示。