西门子S7-400主机CPU414-2

西门子S7-400主机CPU414-2    

0集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能，其运动控制功能可以多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。位操作指令的处理时间典型值为10ns，换句话说，每一微秒可处理100条位操作指令，浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。AI、AO模块的分辨率均为16位，8点AI模块的每个模块转换时间为125us，数字量输入模块具有50us的超短输入延时。采用PROFINETIRT通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，短循环时间250us。

通信相关的模块包括通信模块 (CM) 和通信处理器 (CP) ，用于增加 CPU 的通信接口，例如利用CM模块可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。

利用CP 模块可以提供其它通信类型的功能，例如通过 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 网络连接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模块CM或通信处理器CP扩展在CPU的左侧(或连接到另一CM或CP的左侧)，而且多支持三个CM或CP的扩展。

通信模块CM包括CM1241通信模块、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模块、CM1242-5 PROFIBUS-DP从站模块，通信处理器CP包括CP1242-7 GPRS模块、CP1

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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西门子S7-400主机CPU414-2    

M1241通信模块举例，用于扩展RS232口或RS485口进行串行通信，这个模块可以支持ASCII协议、MODBUS协议、USS协议。

当然除了这个模块可以扩展RS232或RS485通信接口之外，我们还可以使用前面所说的CB信号板，这样我们就有了多个选择。

　　西门子PLC模块S7-1500的运动控制功能集成在CPU模块中，不需要附加的运动控制模块，用TIA Portal创建项目和组态工艺对象，用符合PLCopen标准控制工艺对象。

　　运动控制可以使用具有PROFINETIOIRT和PROFIdrive接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。

　　通过对西门子PLC模块S7-1500、HMI、变频器进行组态，并进行PLC程序控制编程，门子PLC分布式I/O模块ET200系列，在工业控制中有广泛的应用。在实际项目中，很多情况下需要对大量的设备和元器件进行控制，一般的西门子PLC无法满足控制大量I/O的需求，这时西门子PLC分布式I/O模块ET200系列的出现，可以满足所有应用的需求。ET200系列提供了很好的扩展性，并通过PROFIBUS或者PROFINET与西门子PLC进行通讯，用户可以根据实际需求灵活配置。本文下面为您介绍一下西门子PLC分布式I/O模块ET200系列。

分布式I/O模块ET200

　　西门子分布式I/O模块ET200从大类上可以分为两种，一种是需要安装在控制柜内的ET200，另一种是不需要安装在控制柜内的ET200