SIEMENS西门子S7-1200销售经销商

SIEMENS西门子S7-1200销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

所有其它警告均在 Reset 出现上升沿时清除。10.1.5.9 变量 i_Event_SUT V1i_Event_SUT 名称 说明0 SUT_INIT 初始化预调节100 SUT_STDABW 计算标准偏差200 SUT_GET_POI 查找拐点9900 SUT_IO 预调节成功1 SUT_NIO 预调节未成功参见PID_Compact V1 的静态变量 (页 231)参数 State 和 sRet.i_Mode V1 (页 235)10.1.5.10 变量 i_Event_TIR V1i_Event_TIR 名称 说明-100 TIR_FIRST_SUT 无法进行jingque调节。将首先执行预调节。0 TIR_INIT 初始化jingque调节200 TIR_STDABW 计算标准偏差300 TIR_RUN_IN 尝试达到设定值400 TIR_CTRLN 尝试使用现有 PID 参数达到设定值（如果预调节已成功）500 TIR_OSZIL 确定波动并计算参数9900 TIR_IO jingque调节成功1 TIR_NIO jingque调节未成功的监视和限制。PID_3Step V2.2• 与 S7-1200 结合使用自 PID_3Step V2.2 起，固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200 上也可以使用具有 V2 功能的指令。PID_3Step V2.0• 对错误的响应对 ActivateRecoverMode = TRUE 的响应已经过全面改进。在默认设置下，PID_3Step 的响应方式具有更强的容错性。注意您的系统可能已损坏。如果使用默认设置，则即使超过过程值的限值，PID_3Step 也将保持自动模式。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。可使用 ErrorAck 输入参数在不重启控制器或清除积分作用的情况下确认错误和警告。切换工作模式不会确认处于非未决状态的错误。• 切换工作模式在 Mode 输入/输出参数处指定工作模式，并在 ModeActivate 的上升沿启动该工作模式。Retain.Mode 变量已被忽略。转换时间测量不能再通过 GetTransitTime.Start 进行启动，只能通过 Mode = 6 并在ModeActivate 的上升沿进行启动。• 多重背景功能可将 PID_3Step 作为多重背景数据块进行调用。• 启动特性如果 RunModeByStartup = TRUE，则在 Mode 参数处指定的工作模式也将在 Reset 的下降沿并在 CPU 冷启动期间启动。• ENO 特性ENO 根据工作模式进行设置。如果 State = 0，那么 ENO = FALSE。如果 State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。Manual_UP 和 Manual_DN 输入参数不再用作沿触发参数。使用 ManualUpInternal 和ManualDnInternal 变量仍可实现沿触发手动模式。在“无停止位信号的手动模式”(Mode = 10) 下，停止位信号 Actuator_H 和 Actuator_L 即使激活也被忽略。• PID 参数的默认值下列默认设置已更改：– 比例作用权重 (PWeighting)，从 0.0 到 1.0– 微分作用权重 (DWeighting)，从 0.0 到 1.0– 微分延迟系数 (TdFiltRatio)，从 0.0 到 0.2• 电机转换时间限制在 Config.VirtualActuatorLimit 变量中组态执行器在一个方向上行进的时间占电机转换时间的最大百分比。• 在调节期间指定设定值在 CancelTuningLevel 变量中进行调节期间，组态允许的设定值波动。• 启用扰动变量可在 Disturbance 参数中启用扰动变量。• 故障排除如果未激活停止位信号 (ActuatorEndStopOn = FALSE)，将在无 Actuator_H 或 Actuator_L的情况下确定 ScaledFeedback。PID_3Step V1.1• CPU 启动时的手动模式如果 CPU 启动时 ManualEnable = TRUE，则 PID_3Step 以手动模式启动。无需在ManualEnable 上升沿启动。• 对错误的响应ActivateRecoverMode 变量在手动模式下不再有效。• 故障排除成功调节或转换时间测量后复位 Progress 变量。10.2.2 与 CPU 和 FW 的兼容性下表显示了 PID_3Step 的每个版本可用于哪种 CPU。CPU FW PID_3StepV4.2 或更高版本 V2.3在自动模式下和调试期间，对错误的响应取决于 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 变量。在手动模式下，该响应与 ErrorBehaviour 和 ActivateRecoverMode 变量无关。如果ActivateRecoverMode = TRUE 变量，则该响应还取决于所发生的错误。ErrorBehaviourActivateRecoverMode组态编辑器> 执行器设置> 将 Output 设置为响应FALSE FALSE 当前输出值 切换到“未激活”模式 (State = 0)执行器保持在当前位置。FALSE TRUE 错误未决时的当前输出值 切换到“错误监视”模式 (State = 7)当错误未决时，执行器保持在当前位置。TRUE FALSE 替代输出值 切换到“逼近替代输出值”模式 (State = 5)执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“未激活”模式 (State = 0)执行器保持在当前位置。TRUE TRUE 错误未决时的替代输出值 切换到“在监视错误的同时逼近替代输出值”模式 (State = 8)执行器移动到组态的替代输出值位置。切换到“错误监视”模式 (State = 7)在手动模式下，PID_3Step 使用 ManualValue 作为输出值，除非出现以下错误：• 2000h：Feedback_PER 参数的值无效。• 4000h：Feedback 参数的值无效。• 8000h：数字位置反馈期间出错。只能通过 Manual_UP 和 Manual_DN 更改执行器的位置，不能通过 ManualValue 更改。Error 参数指示在此周期中是否已发生错误。ErrorBits 参数显示了已发生的错误。通过 Reset或 ErrorAck 的上升沿来复位 ErrorBits。参见模式 V2 的参数状态 (页 263)参数 ErrorBits V2 (页 267)组态 PID_3Step V2 (页 97-98)10.2.4.2 PID_3Step V2 的工作模式监视过程值的限值在 Config.InputUpperLimit 和 Config.InputLowerLimit 变量中指定过程值的上限和下限。如果过程值超出这些限值，将出现错误 (ErrorBits = 0001h)。在 Config.InputUpperWarning 和 Config.InputLowerWarning 变量中指定过程值的警告上限和警告下限。如果过程值超出这些警告限值，将发生警告 (Warning = 0040h)，并且InputWarning_H 或 InputWarning_L 输出参数会更改为 TRUE。