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西门子S7-200SR30
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用户所要做的就是将模块固定在DIN导轨上，导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在DIN的安装导轨上，然后用螺栓锁紧即可。电源模块总是在1号槽的位置。机架（0号机架）的2号槽上是CPU模块，3号槽是接口模块，这3个槽号被固定占用。 数据存储器存储的内容是可编程序控制器运行中产生的各种数据。由于这些数据是不断变化的，所以用随机读写存储器来组成数据存储器。早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术但简化了计算机内部电路，对工业现场适应性，而且指令简单，一般只具有逻辑运算功能。 占空比（DutyRatio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的时间与脉冲总周期的比值。2）制动单元从上料卷扬运行速度曲线可以看出，料车在减速或定位停车时，应选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。 箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在个小箱。个主机箱体就是整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。 现在的PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，并与机器人、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）并称为工业生产的三大支柱。 只有当为可编程模块进行模块化处理时，才能在STEP7中组态DM370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP7中模块组态。9.模拟器模块模拟器模块DM374的16个开关可以被设置为16路输入、16路输出或8路输入、8路输出。
双金属片式热继电器的结构示意图，图1-16b所示是其图形符号。由图可见，热继电器主要由双金属片、热元件、复位按钮、传动杆、拉簧、调节旋钮、复位螺丝、触点和接线端子等组成。PLC和HMI的可复用逻辑库在许多自动化中，包含具有各种功能和不同规格的PLC和人机界面（HMI）。 根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。由于开放的提出，使PLC了较大的发展。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型产品多数有CRT屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的而方便，此外，还采用了的，了编程语言等。 下面以某一输入点的直流输入模块进行讲解。直流输入模块的原理电路如图1-3所示。外部检测开关S的一端接外部直流电源（直流12V或24V），S的另一端与PLC的输入模块的一个输入端子相连，外部直流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。 1.处理单元（CPU）（5）从输入输出上进行比较微型计算机的I/O设备与主机之间采用微型计算机联系，一般不需要电气隔离。PLC一般控制强电设备，需要电气隔离，输入输出均用“光-电”耦合，输出还采用继电器、晶闸管或大功率晶体管进行功率放大。 S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不同时，例如在直接I/O访问、中断、和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作自动执行同步功能，不需要用户编程。MPI大通信距离为50m，也可以使用RS485中继器进行扩展，扩展的有两种：（2）存储器PLC中的存储器主要有保持性存储器、存储器以及存储卡存储三种。 （4）可靠性高，抗能力强STEP7包括：结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的来完成的。 1.4.1PLC的分类如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。3.设计的一般步骤设计PLC控制的一般步骤如图1-3所示。①根据生产工艺分析控制要求，如需要完成的（顺序、条件、必须的保护和联锁等）、操作（手动、自动、连续、单周期、单步等）。 SIMATICS7-400的特性如下：这也可说是趋势。（3）触头可对电源的每个输出分别设置电源电压。这意味着，可以仅通过一台同时为具有不同额定电压的负载供电。另外，还可以单独补充不同电缆长度所引起的电压降，也就是可为每个负载提电压。 323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路，输出点采用晶体管输出，并设有电子式短路保护装置，在额定输入电压下输入延时为1.2～4.8ms4）数字量输入/可配置输入或输出模块327327数字量输入/可配置输入或输出模块具有8个输入点、8个可配置为输入或输出点、带隔离功能、额定输入。 西门子PLC带模拟量模块如果有问题，仅仅西门子PLC上SF灯亮（比如具有硬件诊断模拟量模块可以设定模拟量断线、超出量程等），而不会引起SF和BF灯同时亮；根据以上分析，重点检查S7-300西门子PLC的硬件组态与实际硬件是否一致（硬件订货号和固件版本号），DP从站地址设置与组态的地址是否一致。