SIEMENS西门子WinCC软件销售经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
按照下列步骤修改控制参数：1. 使用 SAVE_PAR 保存当前参数。2. 修改参数。3. 测试控制响应。如果新参数设置比旧参数设置差，请使用 UNDO_PAR 恢复旧参数。8.3.3.11 手动执行jingque调节要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。步骤要手动确定最优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。 系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 从“模式”(Mode) 下拉列表中选择“手动”(Manual)。3. 输入新的 PID 参数。4. 在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。5. 在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。6. 输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击图标 。7. 清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。此时控制器使用新 PID 参数工作并控制新设定值。8. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。9. 重复步骤 3 到 8，直至对控制器结果满意为止。8.4 TCONT_S8.4.1 工艺对象 TCONT_S工艺对象 TCONT_S 提供了一个用于控制具有积分行为的执行器的步进控制器，并且可用于通过二进制输出值输出信号控制工艺温度过程。 该工艺对象对应于 TCONT_S 指令的背景数据块。 其工作原理基于采样控制器的 PI 控制算法。步进控制器在没有位置反馈信号的情况下运行。手动和自动模式均可。S7-1500工艺对象的所有参数和变量均具有保持性，在完整下载 TCONT_S 的前提下，只能在下载到设备期间更改这些数据。组态控制器误差 TCONT_S使用外设过程值要使用输入参数 PV_PER，请执行以下步骤：1. 从“源”(Source) 列表中选择条目“外设”(Periphery)。2. 选择“传感器类型”。对于不同类型的传感器，过程值会根据不同的公式进行标定。– 标准热电偶；PT100/NI100PV = 0.1 × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS– 冷却；PT100/NI100PV = × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS– 电流/电压PV = 100/27648 × PV_PER × PV_FAC + PV_OFFS3. 输入用于标定外设过程值的因子和偏移量。使用内部过程值要使用输入参数 PV_IN，请执行以下步骤：1. 从“源”(Source) 列表中选择条目“内部”(Internal)。控制偏差根据以下要求设置死区范围：• 过程值信号含有噪声。• 控制器增益很高。• 微分作用激活。这种情况下，过程值的噪声分量会导致输出值出现巨大偏差。 死区可抑制控制器处于稳态的噪声分量。 死区范围指定死区的大小。 死区范围为 0.0 时，死区关闭 输入“PID 算法采样时间”。控制器采样时间不应超过确定的控制器积分作用时间 (TI) 的 10 %。2. 如果该控制器结构包含比例作用，请输入“比例增益”。如果比例增益为负，则规则含义为相反的含义。比例作用如果设定值发生变化，可能会导致比例作用超调。 通过比例作用的权重，可选择设定值发生变化时比例作用的响应程度。 通过补偿积分作用可弱化比例作用。1. 要弱化应对设定值变化的比例作用，可相应地输入“比例作用权重”。– 1.0: 应对设定值变化的比例作用完全有效– 0.0: 应对设定值变化的比例作用无效积分作用1. 如果该控制器结构包含积分作用，请输入“积分作用时间”。积分作用时间为 0.0 时，积分作用关闭。参见TCONT_S 的工作模式 (页 382)8.4.4 组态调节值 TCONT_S脉冲发生器1. 输入最短脉冲持续时间和最短暂停持续时间。值必须大于等于输入参数 CYCLE 的周期时间。 因此，操作频率会降低。2. 输入电机设定时间。值必须大于等于输入参数 CYCLE 的周期时间。参见TCONT_S 的工作模式 (页 382)8.4.5 调试 TCONT_S要求• 已将指令和工艺对象加载到 CPU。要手动确定最优 PID 参数，请按以下步骤操作：1. 单击“Start”图标。如果不存在在线连接，则将建立在线连接。 系统会记录设定值、过程值和输出值的当前值。2. 在“P”、“I”和“加权比例作用”(weighting proportional action) 字段中输入新的 PID 参数。3. 在“调节”(Tuning) 组中单击图标 “将参数发送到 CPU”(Send parameter to CPU)。4. 在“当前值”(Current values) 组中选中“更改设定值”(Change setpoint) 复选框。5. 输入新设定值并在“当前值”(Current values) 组中单击图标 。6. 清除“手动模式”(Manual mode) 复选框。这时控制器使用新参数工作并控制新设定值。7. 检查 PID 参数的质量以检查曲线点。8. 重复步骤 2 到 6，直至对控制器结果满意为止6AG4141-3CB04-0JA0 15500如果结合使用 OverwriteInitialOutputValue 和反向控制逻辑，则 PID_Compact 现在会初始化积分作用。到目前为止，如果已结合使用 OverwriteInitialOutputValue 和反向控制逻辑，请注意输出值的符号会随着 PID_Compact V2.4 变化。PID_Compact V2.3• 从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时输出值的响应添加了新选项 IntegralResetMode = 4，并将其定义为默认设置。如果 IntegralResetMode =4，从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时会自动预分配积分作用，以便控制偏差导致带有相同符号的输出值发生跳变。• 自动模式下积分作用的初始化可以通过变量 OverwriteInitialOutputValue 和 PIDCtrl.PIDInit 在自动模式下对积分作用进行初始化。这简化了使用 PID_Compact 进行超驰控制的过程。PID_Compact V2.2• 与 S7-1200 结合使用自 PID_Compact V2.2 起，固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200 上也可以使用具有 V2 功能的指令。对错误的响应对错误的响应已经过全面改进。在默认设置下，PID_Compact 现在的响应方式具有更强的容错性。将 PID_Compact V1.X 从 S7-1200 CPU 复制到 S7-1500 CPU 时，设置此响应。注意您的系统可能已损坏。如果使用默认设置，则超过过程值的限值时，PID_Compact 保持自动模式。这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。ErrorBits 参数显示发生的具体错误。使用 ErrorAck 在不重启控制器或清除积分作用的情况下确认错误和警告。切换工作模式不会清除处于非未决状态的错误。可使用 SetSubstituteOutput 和 ActivateRecoverMode 来组态对错误的响应。• 替代输出值可以组态出现错误时要输出的替代输出值。• 切换工作模式在 Mode 输入/输出参数处指定工作模式，并在 ModeActivate 的上升沿启动该工作模式。sRet.i_Mode 变量已被忽略。• 多重背景功能可将 PID_Compact 作为多重背景数据块进行调用。• 启动特性如果 RunModeByStartup = TRUE，则通过 Mode 参数指定的工作模式也将在 Reset 的下降沿和 CPU 冷启动期间启动。• ENO 特性ENO 根据工作模式进行设置。如果 State = 0，那么 ENO = FALSE。如果 State ≠ 0，那么 ENO = TRUE。• 在调节期间指定设定值在 CancelTuningLevel 变量中进行调节期间，组态允许的设定值波动。• 输出值限值的值范围在输出值限值范围内，值 0.0 不再下降。• 预分配积分作用从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时，可使用变量 IntegralResetMode 和OverwriteInitialOutputValue 确定积分作用的预分配。• 启用扰动变量可在 Disturbance 参数中启用扰动变量。• PID 参数的默认值下列默认设置已更改：– 比例作用权重 (PWeighting)，从 0.0 到 1.0– 微分作用权重 (DWeighting)，从 0.0 到 1.0– 微分延迟系数 (TdFiltRatio)，从 0.0 到 0.2• 重命名变量已为静态变量指定新名称，这些名称与 PID_3Step 兼容