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需要注意的是,在本书后续讲述中,为了简洁,一般把%省略。用户在编辑梯形图程序时,会自动补全%符号。1.6西门子S7-400PLC工控机尺寸高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米),另外还有尺寸更小的无风扇嵌入式工控机。 1)自动控制的分类(2)开关量输出单元。它的作用是把可编程序控制器的内部转换成现场执行机构的各种开关。按照现场执行机构使用的电源类型不同,可分为直流输出单元(晶体管输出或继电器触点输出)和交流输出单元(可控硅输出或继电器触点输出)。 多位二进制书写和阅读都不方便,可以用十六进制数来表示。每个十六进制数对应4位二进制数,十六进制数的16个数字是0~9和A~F(对应十进制的10~15)。B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制的字节、字、双字数,如W#16#45AF表示十六进制的一个字。 SRAM用D型触发器来存储写入的内容,除非写入新的内容或电源关断,否则它存储的内容可以保持不变;DRAM用电容来存储写入的内容,由于电容要放电,为了维持写入的内容不变,必须对它进行重复读出和写入操作,即要有刷新电路配合使用。 (4)友好,编程但继电器输出型的PLC有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等,所以不的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。 1.开关逻辑和顺序控制存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用来存储程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。(5)根据运算结果,更新有关标志位的状态,刷新输出映像寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。
当二极管中有电流时发光,可使光电三极管导通。R1为限流电阻,R2和C构成滤波电路,可滤除输入中的高频,LED显示该输入点状态。1)编程器工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入的响应速度,它是PLC工作的基础。 小转速和大转速选项S7-200ART可实现PU、编程设备和HMI之间的多种通信:以太网:–编程设备到PU的数据交换–HMI与PU间的数据交换–S7与其它S7-200ARTPU的对等通信PROFIBUS:S7-400S7-400H的基本机械框架用于安放模板,提供工作电压和通过背板。 6.创新型设计S7-1500PLC的创新型设计体现在:CPU自带面板支持诊断、初始调试和,可以直接查看变量状态、IP地址分配、备份、趋势图,读取程序循环时间,支持自定义页面和多语言等功能;包含智能多功能型I/O模块,了产品线,方便用户选型与备品、备件的替换。 PowerPack在多CPU处理运行时,每个CPU可以访问用STEP7为其组态分配的模块,模块的地址区总是单独分配给一个CPU。每个具有中断能力的模块被分配给一个CPU,这样的模块产生的中断不能被其他CPU接收。 用程序来实现的逻辑顺序和时序,大限度地取代继电器中的硬件线路,大量机械触点和连线的数量,单从这一角度而言,PLC在可靠性上优于继电器是明显的。的定义在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。 (3)模拟量输出模块332332用于将S7-300系列PLC的数字转换成所需要的模拟量,控制模拟量调节器或执行机构。根据PLC的程序扫描原则,PLC先左后右,先上后下的步序语句逐句扫描。 用户程序存储器用来存放由编程器或其他设备输入的用户程序。用户程序由使用者根据工程现场的生产和工艺要求而编写,可通过编程器或编程修改。在PLC中使用两种类型的存储器:一种是只读类型的存储器,如ROM、PROM、EPROM和E2PROM等;另一种是可读写的RAM。 在该阶段,由于生产控制的需要,对可编程序控制器的需求大大,产品的功能也了发展,数算的功能了较大扩充,产品的可靠性进一步。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATICS6系列、富士电机公司的MICREX和德州仪器公司的TI530等。 通常PLC编程有两种:一是采用手持式编程器,体积小,价格便宜,它只能输入和编辑指令表程序,又叫作指令编程器,便于现场调试和;另一种是采用安装有编程的计算机和连接计算机与PLC的通信电缆,这种可以在线观察梯形图中触点和线圈的通断情况及运行时PLC内部的各种参数,便于程序调试和故障查。 在ER1和ER2机架中可使用所有的电源模块、接收IM、所有符合上述条件的模块,但是,电源模块不可与IM461-1接收IM一起使用。电动机由正转到反转,需先按停止按钮1,在操作上不方便,为了解决这个问题,可利用复合按钮进行控制,采用复合按钮,还可以起到联锁作用,这是由于按下2时,只有KM1可得电,同时KM2回路被切断。