同步传输控制 IC695ACC400 高负载启动IC200MDL743IC200TBX023IC693ALG220IC200CBL120IC200MDL750IC200ALG327IC693ALG221IC200UAL004IC200CBL655IC200MDD841IC693ALG222IC200UAA003IC200CHS001IC200ALG240IC693ALG223IC200MDL636IC200CBL602IC200MDD843IC693ALG390IC200MDL331IC200CHS015IC200MDD840IC693ALG391IC200CBL002IC200CBL635IC200TBX114IC693ALG392IC200TBX520IC200CBL615IC200ALG261IC693ALG442IC200CBL105IC200UAL006IC200TBX040IC693APU300IC200BEM103IC200MDL742IC200TBX010IC693APU305IC200CBL110IC200UDD040IC200ACC415IC693BEM331IC200CBL001IC200MDL740IC200ACC414IC693CHS393IC200TBX440IC200CHS002IC200UEX009IC693CHS399IC200UAR014IC200CBL555IC200CPUE05IC693CMM301IC200MDL632IC200CBL605IC200MDD844IC693CMM302IC200MDL329IC200UDD110IC200ACC405IC693CMM311IC200MDL244IC200MDL730IC200SET001IC693CMM321IC200BEM003IC200CBL600IC200ALG262IC693CPU313IC200MDL635IC200CBL510IC200ALG230IC693CPU323IC200MDL243IC200CBL545IC200UER508IC693CPU331IC200MDL330IC200CBL550IC200UEO116IC693CPU340IC200ALG432IC200UAR028IC200TBX014IC693CPU341IC200TBX364IC200CBL525IC200UEX010IC693CPU350IC200MDL241IC200MDL741IC200KIT001IC693CPU351IC200TBX464IC200UAL005IC200ALG265IC693CPU352IC200TBX223IC200CBL520IC200GBI001IC693CPU360IC200BEM002IC200MDL650IC200ACC404IC693CPU363IC200ALG630IC200UAA007IC200ACC403IC693CPU364IC200TBX264IC200MDL643IC200ACC312IC693CPU374IC200UDR020IC200CBL601IC200ETM001IC693MDL340IC200BEM104IC200CBL500IC200UER008IC693MDL654IC200TBX240IC200CHS012IC200TBX020IC693MDL655IC200MDL240IC200CBL230IC200MDD842IC693MDL734IC200TBX540IC200CBL501IC200PWR202IC693MDL742IC200TBX214同步传输控制 IC695ACC400 高负载启动自由导航移动平台（自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots，简称“AMRs”）可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此，ISO 3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时，必须能够在多个保护区域之间切换，以确保防止人与机器之间的碰撞，且避免不必要的停机。动态区域切换通过安全小型控制器PNOZmulti软件工具PNOZmulti Configurator中用于同步监控的新功能模块，能够可靠地监控AMR上各轴的同步情况。程序功能可比较两个轴的编码器数值，从而得出移动平台运动方向的结论。凭借这些信息，就可以在安全激光扫描仪PSENscan（Pilz安全解决方案的第二个组件）中动态执行标准中要求的安全区域切换。这是通过PNOZmulti Configurator中同样新增的PSENscan功能模块实现的：PSENscan可使用“区域选择功能”动态切换多达70个保护区域。在高速行驶时，保护区较大，以确保尽早检测到障碍物。在速度较慢时，保护区域可相应缩小，以尽量减少停机时间。所以，AMR可以安全高效地运行。简单的定位和导航在PSENscan Configurator中创建的配置可以在导航计算机中导入和处理，用于自由导航平台。安全激光扫描仪PSENscan提供激光束距离数据，用于移动应用的定位和导航。数据通过UDP（用户数据报协议）传输，并可通过C++库或ROS（机器人操作系统）的标准开放接口进行查询。这就为用户提供了灵活性，并可轻松创建用于导航的环境地图。防止未经授权的访问作为自由导航平台，AMR通过无线电与其主控制器通信。这使得它们容易受到外部攻击，导致未经授权的数据访问或篡改。地图数据将会被窃取，在坏的情况下，AMR和正在进行的生产任务会停止。工业防火墙SecurityBridge可保护网络被篡改，并确保任何未经授权的人员在运行期间都无法访问移动平台的内部IT网络。其完善了Pilz自主移动机器人机械安全和工业信息安全解决方案组合。完善的服务项目多年来，Pilz还为AGV运营商提供全方位的服务，以实现AGV的安全应用。Pilz的服务从设计阶段的安全概念开发开始，一直持续到调试，甚至根据要求提供国际合格评估，包括培训。因此，Pilz符合标准ISO 3691-4的要求，也保证了运行中的生产力。同步传输控制 IC695ACC400 高负载启动