警报编号/警报名称：原因确认方法处理措施A.d00：位置偏差过大（在伺服ON 的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值（Pn520））伺服电机的U、V、W的接线不正确确认伺服电机主回路电缆的接线。确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。位置指令脉冲频率较高试着降低位置指令脉冲频率后再运行。降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比。位置指令加速度过大试着降低指令加速度后再运行。加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低。确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。正确设定参数Pn520 的值伺服单元故障-重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。