SIEMENS安徽省豪州市西门子（授权）中国一级代理商-西门子技术支持-西门子变频器

1.实例名称

S7-1200 通过EPOS模式控制V90 PN伺服驱动器的应用实例

2.实例描述

如下图所示，V90 PN伺服驱动器通过丝杠带动工作滑台运行。控制要求：按下回原点按钮后，工作台回到原点。按下启动按钮后，工作台以10.0mm/s的速度从原点移动到距离原点100mm处的位置停止，运行过程中按下停止按钮，停止轴运行。当再次按下启动按钮时，继续运行，并到达100mm处停止。

3.硬件组成

（1）CPU1214C DC/DC/DC，一台，订货号：6ES7 214-1AG40-0XB0；

（2）SINAMICS V90 伺服驱动器，一台，订货号：6SL3210-5FB10-4UA1；

（3）SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，一台，订货号：1FL6024-2AF21-1AA1；

（4）编程电脑，一台，已安装博途V15.1软件。

4.视频演示

，时长13:47