西门子中国授权总代理|伺服电机总代理商PLC的显示和空操作指令说明 显示和空操作指令及其说明见表。 表 显示和空操作指令及其说明 (1) BLD程序显示指令（空） 使用该指令（程序显示指令，空指令），既不执行任何功能，也不影响状态位。该指令用于编程器(PG)的图形显示。当在语句表中显示梯形逻辑或FBD程序时，再自动生成。地址是指BLD指令的标识号，由编程器产生，生成数字的范围为0～255。 (2) NOPO空操作指令 NOP0指令（空操作指令0）既不执行任何功能，也不影响状态位。指令代码由16个“0”组成。该指令只用于编程器( PG)显示程序。 (3) NOP1空操作指令 NOP1指令（空操作指令1）既不执行任何功能，也不影响状态位。指令代码由16个“1”组成。该指令只用于编程器(PG)显示程序。1、S7-1200 V4.2 CPU 高速计数器S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了高速计数器的门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，该功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令实现。其他高速计数性能与V4.1 固件版本完全兼容，具体可参见“S7-1200 V4.1高速计数器特性”内容。2、CTRL_HSC 高速计数器组态及编程S7-1200产品固件版本V4.2也可以使用 CTRL_HSC 高速计数器功能。3、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器组态及编程S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，这些功能通过 CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令实现。4、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令在博途软件集成的工艺指令文件夹中可以找到CTRL_HSC_EXT指令，如图1，图2所示。该指令各参数含义请参考表1。图1 指令文件夹 图2 CTRL_HSC_EXT指令表1 CTRL_HSC_EXT各参数含义5、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-周期测量周期测量请参考以下章节：S7-1200 V4.1高速计数器特性/6、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-频率测量1 硬件组态，计数类型选择频率，设定频率测量周期，如图3所示。图3 频率组态2 建立全局DB块，并建立数据类型为uency的变量，如图4所示。图4 uency数据3 在OB1里调用指令块 CTRL_HSC_EXT，如图5所示。图5 调用CTRL_HSC_EXT4 使用脉冲发生器，发送频率为1kHz的脉冲信号，使能高速计数器，并监控频率值，如图6所示。图6 监控频率值注意：将HSC配置成频率模式时调用CTRL_HSC/CTRL_HSC_EXT指令不是必须的。只要在硬件配置里使能并组态高速计数器即可正常计数，ID1000的值即为HSC1的频率值。7、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-计数1 硬件组态，计数类型选择计数，工作模式选择单相，如图7所示。图7 计数组态2 建立DB块，并建立数据类型为HSC_Count的变量，如图8所示。图8 HSC_Count数据3 在OB1里调用指令块 CTRL_HSC_EXT，如图9所示。图9 调用CTRL_HSC_EXT4 使用脉冲发生器，发送频率为1kHz的脉冲信号，使能高速计数器，并监控计数值，如图10所示。图10 监控计数值注意：将HSC配置成计数模式时调用CTRL_HSC/CTRL_HSC_EXT指令不是必须的。只要在硬件配置里使能并组态高速计数器即可正常计数，ID1000的值即为HSC1的计数值。8、门功能许多应用需要根据其他事件的情况来开启或关闭计数程序。出现这类情况时，便会通过内部门功能来开启或关闭计数。每个HSC通道有两个门：软件门和硬件门。这些门的状态将决定内部门的状态。如图11所示。图11 门功能状态如果软件门和硬件门都处于打开状态或尚未进行组态，则内部门会打开。如果内部门打开，则开始计数。如果内部门关闭，则会忽略其他所有计数脉冲，且停止计数。如图12所示。图12 内部门与计数器值硬件门组态，如图13所示。图13 硬件门组态打开数据类型为HSC_Count的变量，软件门为HSC_Count.EnHSC，如图14所示。图14 软件门注意：硬件门功能仅可用在组态计数模式的HSC时使用。在"周期"和"频率"模式下，内部门的状态与软件门的状态相同。在周期模式下，通过"HSC_Period.EnHSC"控制软件门。在频率模式下，通过"HSC_Fre"控制软件门。9、同步功能同步功能可通过外部输入信号给计数器设置起始值。也可通过执行CTRL_HSC_EXT指令对起始刻度值进行更改。这样，用户可以将当前计数值与所需的外部输入信号出现值同步，同步示例如图15所示。图15 同步示例硬件组态，如图16所示。图16 同步输入组态打开数据类型为HSC_Count的变量，软件门为HSC_Count.EnSync，如图17所示。图17 软件同步信号注意：CPU启动后，HSC计数值=组态页面中的“初始计数器值”如果未启用EN_SV, “起始值”=0，如果调用了CTRL_HSC_EXT指令并启用了EN_SV， “起始值”=NewStartValue在内部门关闭后同步仍然有效。内部门为0，EN_SYNC=1，启用外部同步输入，高速计数器的数值为NewStartValue，默认为0输入点功能仅可用在组态计数模式的 HSC 时使用。10、捕获功能可使用"捕获"功能通过外部参照信号来保存当前计数值。通过"HSC_Count.EnCapture"位组态并启用捕获功能后，捕获功能会在外部输入沿出现的位置捕获当前计数。无论内部门的状态如何，捕获功能始终有效。执行CTRL_HSC_EXT指令后，程序会在"HSC_Count.CapturedCount"存储捕获值。图18显示了组态捕获功能在上升沿上进行捕获的示例。图18 捕获示例捕获外部输入组态，如图19所示。图19 捕获输入组态打开数据类型为HSC_Count的变量，捕获位为HSC_Count.EnCapture，将EnCapture置1，捕获计数值并存储在CapturedCount中，如图20所示。图20 捕获位及捕获值注意：必须调用CTRL_HSC_EXT指令获取捕获计数值，在内部门关闭后捕捉功能仍然有效。输入点功能仅可用在组态计数模式的HSC 时使用。比较功能启用"比较"输出值功能会生成一个可组态脉冲，每次发生组态的事件时便会产生脉冲。如果正在输出脉冲期间又发生了组态的事件，则该事件不会产生新的脉冲。图21显示了比较功能的示例。图21 比较功能示例比较功能参考值组态，如图22所示。图22 参考值组态比较输出的计数事件组态如图23所示。图23 计数事件硬件输出点组态如图24所示。图24 硬件输出组态注意：需要更改参考计数值除了更改组态外还可以通过CTRL_HSC_EXT指令更改，如果需要由参考计数1改为参考计数2，只能通过组态来更改。输出功能仅可在组态计数模式的HSC时使用。