河北省西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商

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步进3：命令类型：Wait：轴等待指令

对于Wait命令，用户需要设置“持续时间”值。该指令的作用是增加一段时间延时，在这段时间内轴的状态取决于上一个命令。
在该例子中，Wait命令前是juedui定位，轴在进行完juedui定位时是停止的，因此步进3命令的结果是轴停止3.0s的时间，虽然趋势曲线中的速度值不变仍旧为200.0mm/s。

 图3

下图4是Wait命令添加在Velocitysetpoint指令之后的情况：

图4

Wait命令会保持Velocitysetpoint的速度值让轴继续运行3.0s的时间。