贵州省西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商

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步进4：命令类型：Empty：该条目用作是添加命令占位符。处理命令表时会忽略空条目。

如下图5所示，Empty命令没有对轴有任何操作。

图5

对于Velocitysetpoint命令，用户需要设定的是运行“速度”值和“持续时间”，在本例子中，速度运行命令的“速度”值为100.0mm/s，“持续时间”为3.0s。如下图6所示，加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。

图6