商宇蓄电池GW12100

直流电机从接入电源开始，电枢由静止开始转动到额定转速的过程，称为启动过程。

要求启动时间短、启动转矩大、启动电流小。

启动的要求是矛盾的，比如，用逐渐提升供电电压实施软起动，来降低起动电流，但启动时间又会加长;加大启动转矩，又势必增大的启动电流等。

因而要根据实际应用和配置情况，对启动问题综合考虑。

1)启动方式:

a、直接启动。只适用于小型直流电机。启动方法是先给电机加励磁，并调节励磁电流达到最大，当励磁磁场建立后，再使电枢绕组直接加上额定电压，电机开始启动。在启动过程中，电枢中最大冲击电流，称为启动电流。直流启动，因启动电流大，电气和机械冲击大等缺点，应用较少;

b、早期采用变阻器启动，电动机在启动时在电枢回路中串入变阻器，用接触器触点切换电阻只数，限制启动电流。将启动电流限制在2位额定电流以内。后期采用晶闸管电子电力技术，用改变电枢电压的方式实现了软起动。

2)停止方式:

a、自由停车。直流电机的电源关断后，电机按运转惯性自由停车;

b、施加制动(刹车)措施，如机械抱闸刹车、能耗制动、反接制动等使其快速停车。

、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现nn0、EaU、Ia反向，电机由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态--回馈制动状态。正向回馈:当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分返回电源; 反向回馈:电机拖位能负载(如下放重物)时，可能会出现这种状态。重物拖动电机超过给定速度运行，电机处于发电状态。电磁功率反向，功率回馈电源。

在实际应用中，很多情况下采用机械(抱闸)制动结合电磁制动的方法来进行制动，即先通过电磁制动将电机转速降到一个比较低的速度(接近零速)，然后再机械抱闸制动，这样既避免了机械冲击又有比较好的制动效果。