YAMAHA机器人不通电故障原因分解维修

交叉滚子轴承类型：1、交叉滚子轴承RB型（外环分割型、内环用）此系列型 为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环精度高的部位。

　　2、RE型（内环分割型、外环用）此系列型 是由RB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环精度高的部位。3、RU型（内、外环一体型）此系列型 由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。

　　另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够的精度和扭矩。能用于外环和内环。4、CRB型（外环分割型、内环用）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，不带保持架满装滚子轴承。

　　适合于要求内环精度高的部位。5、CRBC型（外环分割型、内环用）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环精度高的部位。6、CRBH型（内、外环一体型）该系列型 内、外环都是一体结构，用于外环和内环。