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管廊巡检

地下综合管廊巡检机器人可以自主导航并巡检管廊，综合管廊密不透风温度、空气含氧量、有毒有害气体危害作业人员健康。综合管廊巡检机器人搭载多种环境检测设备实时监控全线环境数据保障入廊作业人员安全。不但减轻了人力巡检的危险及负担，而且提高了检测可靠性，Pad巡检机器人价格，能避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。

地下综合管廊内部一旦发生事故时，巡检机器人可以短时耐受较高温度。通过既定轨道快速到达事故地点、提供现场实时画面协助抢修人员应急处置、将事故影响降到较低。

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巡检管理配置

机器人管理----对机器人的信息应进行管理和配置。包括配置机器人相机ip，端口号，初始较大速度等参数。

巡检计划----用户应可以添加临时性任务，山东Pad巡检机器人，即指示一个时间和任务，Pad巡检机器人生产厂家，那么被指示的巡检任务就会在被指示的时间被执行；可以添加循环任务，使得每经过指示的时间后，该任务就会被自动执行。可以添加立即执行的任务。可以设置任务完成后是否进行自主充电。

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任务执行----执行任务时，系统应采用深度优先算法，规划出较优路径。机器人将会按照规划出的较优路径进行巡检导航。任务执行前机器人将进行自检，Pad巡检机器人解决方案，需要满足机器人电量满足，机器人自身正常，地图和机器人匹配等条件时，才可启动巡检任务。任务执行完以后，机器人可以自动倒退到充电桩，对自己进行充电操作，以保证后续执行巡检任务时电量充足。自动充电后，监控界面上该机器人会显示处于正在充电。

机器人控制----系统对机器人控制模式应分为：人工遥控和自主控制两种模式。操作后台可以提供全自主和人工遥控两种指令下发，机器人可自由无缝切换。

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