海德汉HEIDENHAIN高精位置测量和控制技术约翰内斯•海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。。
海德汉ERN 1387编码器，广泛用于电梯行业及西门子伺服电机 常用型号如下：
ERN1387.001-2048，ID：312215-14
ERN1387.001-2048.ID：312215-02
ERN1387-2048，ID：373787-N6
ERN1387.02-2048，ID：385487-01 385487-51
ERN1387.020-2048，ID：385487-03
ERN1387-2048，ID：385488-52 385488-02