办理骨科机器人的澳洲TGA认证费用主要由以下方面构成：
申请费用：根据产品类型和申请程序的不同，申请费用可能有所不同。
评审费用：根据产品复杂程度和所需的评审时间，评审费用可能会有所不同。
年度许可费用：根据产品的不同，年度许可费用可能会有所不同。