西门子伺服电机代理一级经销商各个节点之间是通过总线连接器和 PROFIBUS 电缆相连的。可以选择在子网末端安装一个带 PG 插口的总线连接器，必要时便可以对子网进行扩展（如用于 PG）。RS 485 中继器可用于实现段与段之间的连接或扩大电缆长度。段段指的是两个终端电阻之间的总线电缆。每个段最多可以有 32 个节点。此外，段的最大电缆长度取决于数据传输速率。终端电阻电缆上必须增加一个终端电阻（波阻抗），从而避免电缆反射引起干扰。因此，应在子网或段的第一个和最后一个节点上接通终端电阻。NCU 必须是子网中的第一个或最后一个节点。请注意，终端电阻接通的节点在启动和运行时始终是通电的。7.8.4 PROFIBUS 电缆的布线规定敷设总线电缆敷设 PROFIBUS 电缆时
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此外，敷设室内总线电缆时还须注意以下边界条件（dA = 电缆外直径）：表格 7-23 敷设 PROFIBUS 电缆的边界条件特性 边界条件一次弯曲时的弯曲半径 80 mm (10xdA)多次弯曲时的弯曲半径 160 mm (20xdA)敷设电缆时允许的温度范围 - 5° C 到 + 50° C存储温度范围以及稳定运行的温度范围 - 30° C 到 + 65° C其他文档预制电缆的长度代码以及 PROFIBUS 电缆的更多相关信息请参考 PROFIBUS “电网”一章中的目录 IK PI “工业通讯和现场设备”。7.8.5 连接 PROFIBUS DP引言PROFIBUS 电缆是通过一个总线连接器与接口 X126/X136 相连的。连接总线连接器1. 按如下步骤连接总线连接器：2. 将总线连接器插到 NCU 相应的接口上。3. 用螺丝固定好总线连接器。NCU 位于段的开头或末尾处，为此，必须接通终端电阻（开关位置 “ON”）。㓸ㄟ⭥䱫ᐢ᧕䙊 㓸ㄟ⭥䱫ᵚ᧕䙊 R图 7-10 终端电阻接通或断开说明请注意，具有终端电阻的节点在启动和运行时始终是通电的器可以随时从 PROFIBUS DP 接口上拔出总线连接器以及总线电缆，而不会中断总线上的数据交换。注意总线上的数据交换可能会出现故障！总线段的两端始终必须连接终端电阻，但某些情况例外，比如：带总线连接器的最后一个节点掉电，则不需要连接终端电阻，因为总线连接器是从节点中获取电压的，因此一旦节点掉电，则终端电阻失效。请注意，终端电阻接通的节点始终是通电的。7.8.7 接口 X136 用作 MPI 接口应用接口 X136 既可用作 PROFIBUS DP 接口，也可用作 MPI 接口。标准（预设）数据传输速率为 187.5 kBit/s。为与其他 CPU 进行通讯，数据传输速率最高可设置为 12 MBit/s，但仍需考虑到，并不是所有的 CPU（如较小的 SIMATIC S7-CPU）都支持该最大传输速率。MPI (Multi Point Interface) 适用于以下两种情况：● 使用一个带 MPI 接口的 PC/PG 时。● 使用一个 MPI 型手持设备时。MPI 接口的功能与 PROFIBUS 接口类似有关 PROFIBUS 接口在连接器连接（终端电阻）以及电缆的布线规定方面的说明同样适用于 MPI 接口。为此，请参照相应的说明。接口属性总线连接器用于将 MPI 电缆连接到 MPI 接口 X136 上。这样就可以建立与其他节点（如PG 或 SIMATIC S7-CPU）的连接。 为确保能够关上前盖，只允许 35°线缆出口型总线连构建 MPI 网络时须注意以下基本规定：● 在将该接口用作 MPI 接口时，则无法对处于等时模式中的驱动进行额外的控制，也无法将分布式输入/输出设备连接到该接口上。● MPI 总线支路必须在两端连接终端电阻。为此，接通第一个和最后一个节点上 MPI 连接器内的终端电阻，关闭其他终端电阻。● 至少要有一个终端电阻有 5 V 供电。为此，必须将接通了终端电阻的 MPI 连接器插入到一个已通电的设备上。● 分支电缆（从总线段引向节点的电缆）应尽可能短，即 5 米以下。如果可以，应拆掉不使用的分支电缆。● 每个 MPI 节点都必须先连到总线上才可激活。断开前必须先关闭节点，然后才能将节点从总线上拔出来。● 最大电缆长度：– 每个总线段 200 米– 总长度 2000 米，配备了 RS 485 中继器7.9 数字量输入/输出端7.9.1 使用连接传感器和执行器通过数字量输入/输出端可将不同的传感器和执行器连接到 14 芯正面接口 X122/X132/X142上。接口是按如下方式布局的：● X122 和 X132：驱动 数字量输入端（等电位隔离）● 数字量输出端● 双向数字量输入/输出端（仅针对驱动端子）在为输入/输出端分配功能时，可自由进行设置。也可以为输入/输出端分配一些特殊功能，如测头输入端（仅针对快速输入端）和挡块输出端。通过数字量输入端可以接通对连接到 NCU 上的驱动单元和/或电机（电源模块、电机模块）的使能。说明端子布局数字量输入/输出的功能是在调试期间由驱动向导预设的。有关端子布局的更多信息请参考：● 调试手册 “IBN CNC：NCK、PLC、驱动”，章节 “通讯连接器和端子布局”● 系统手册“机床选型手册”，章节“接口及其端子布局”。访问数字量输入/输出端说明驱动端子的数字量输入/输出端是以 SINAMICS Integrated PROFIBUS 总线周期为单位更新的。引脚布局表格 7-24 数字量输入/输出端 X122引脚 信号名称 信号类型 含义1 DI0 I 数字量输入端 03. 连接执行器接口的数字量输出端。4. 将电缆插入相应的弹簧压力端子中。使用屏蔽电缆如果双向输入/输出端使用的是屏蔽电缆，则可以采用以下两种方法来搭接屏蔽层：1. 在将电缆引入控制柜中后，将电缆屏蔽层搭接在一个接地屏蔽母排上（为此需要事先剥线）。2. 一直将屏蔽电缆引入到模块中，但是不要和屏蔽层形成搭接。使用屏蔽端子1. 取下屏蔽端子的固定夹。2. 插入电缆并再次将固定夹固定好。大电缆长度 10 m连接电源时请根据出现的最大电流选用电缆横截面为 0.25 ~2.5 mm2 (或 AWG 23...AWG13)的柔性电缆。如果每个端口只连接一根电缆，不需要使用芯线终端套管。您可以使用不带绝缘baopi的芯线终端套管（根据 DIN 46228，样式 A 长规格）。9.2.3.3 PROFINET X2数据传输率与电缆对于 PROFINET 而言，数据传输率必须达到 100 Mbit/s（快速以太网）。该接口设计用于全双工运行，即：端口可以发送并接收数据。 可以使用扭绞铜电缆（成对扭绞、4 芯、100base-T）进行数据传输。● 线缆的传输性质要符合 CAT 5 的要求。● 终端设备与网络组件或两个网络组件（交换端口）之间的连接线缆，最长不可以超过100 m。引脚布局表格 9-16 PROFINET 接口 X2 端口 1 和 2