西门子触摸屏SIEMENS授权代理商

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工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

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在“/Channel/Parameter/R”下找到 R 参数，其*终会映射至“/Channel/Parameter/R[u1,1]”。 如果想要访问其他参数，则必须对标识符进行相应地扩展，例如：“/Channel/Parameter/ R[u2, 56]”。表格 6-1 变量路径示例（NC 访问操作） 变量路径 说明 /Channel/Parameter/R[u1,10] 通道 1 中的R 参数 10 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] /Channel/Parameter/R[u1,1,#5]R 参数数组 通道 1 中的 R 参数 1 到 5 /Channel/GeometricAxis/name[u2,3] 通道 2 中第3 根轴的名称 /Channel/GeometricAxis/actToolbasePos[u1,3] 通道 1 中第 3 根轴的位置说明 请注意，在一次访问操作中通过数组访问*多只能访问 149 个参数（例如，/Channel/ Parameter/R[u1, 1,#149]）。 6.3.2 GUD 访问操作的变量路径 GUD 变量保存在 OPC UA服务器的“/Sinumerik/GUD”节点中。 所显示的 GUD 变量始终只代表第一个 NC 通道（针对通道相关的 GUD变量）的第一个参数 （针对 GUD 数组）。如果想要访问不同的 GUD 数组参数或不同的通道，必须为 NC 访问扩 展相应的标识符。GUD 数组是单索引访问，且访问总是单维的。这表示在多维数组中，索引必须加以计算。 示例 1：单维数组，NC 全局 GUD数组 PLC 访问操作的变量路径对于 828D，只能从 OPC UA 服务器查看用户数据块。该控制系统无法浏览系统数据块。 PLC 变量保存在 OPC UA服务器的“/Random/Plc”节点下。 SINUMERIK 828D只支持以下形式的地址，例如：/Plc/DB9000.DBB0。 如要访问**地址，请使用显示在 OPC UA 浏览树中的变量路径。示例：在“Plc”节点中，可找到如下图所示的**数据块。 如要访问**地址，则需要从 OPC UA浏览树中添加合适的字节数到基地址中。 示例 如要访问 DB，来自 OPC UA浏览树“/Plc/DB”的访问字符串必须添加合适的字节数，如 /Plc/ DB9000.DBB0 **地址的访问格式不同的访问格式如下表所示。需要添加前缀“/Plc/”。 说明 使用 OPC UA数据访问接口访问时数据类型会发生转换。数据类型转换请参见下表。所显示的机床变量和设定变量始终只代表相应数据区域（通道、轴）的第一个参数。表格 6-2 变量路径示例（机床数据和设定数据） 变量路径 说明 /NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_CHAN_NAME 通道1 的通道名称 /NC/_N_CH_TEA_ACX/$MC_CHAN_NAME[u2] 通道 2 的通道名称机床数据数组是单索引访问。 6.3.5 OPC UA 变量的查找 有关变量手册的详细信息 监视项 OPC UA客户端可选择订阅感兴趣的节点并让服务器对它们进行监视。只在发生变化时，例如数值变化，服务器才向客户端进行报告。这一机制可极大地减少所需传输的数据量。除了 降低带宽，这一机制还具备其他的优点，其是从 UA服务器上“读取”信息的推荐机制。 客户端可订阅由 OPC UA 服务器提供的不同类型的信息。订阅的目的是将这些信息源（即监控项）归为一组，形成一条信息（即通知）。 一个订阅至少由一个监控项构成，其必须在一个会话的上下文之中创建并可被传输到另一个会话中。如要创建会话，必须在客户端与服务器之间建立一个安全通道。 向订阅添加监控项时，客户端可订阅两种不同类型的“变化”： •订阅变量值（变量的数值属性）的数据变化 • 订阅对象事件（Object 的 EventNotifier 属性） 发布间隔 客户端定义MonitoredItems 以便订阅数据和事件。每个 MonitoredItems 确定监控项以及用于发送通知的订阅。监控项可以为任何节点属性。 通知为描述数据变化和事件发生的数据结构。它们被打包在NotificationMessages 中，以便 传输至客户端。订阅会以用户定义的发布间隔周期性发送NotificationMessages，这些消息 的发送周期被称为发布周期。