SIEMENS西门子S7-200授权经销商各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等参数 CUTMOD的详细说明请见 功能手册之刀具 10.7.6 Herstellerzyklus CUST_800.SPF 功能回转中的所有轴位置是通过循环 CUST_800.SPF 定义的。这些位置只能从回转循环 CYCLE800 中调用或者从循环E_TCARR（ShopMill）或 F_TCARR（ShopTurn）中调用。 在循环 CUST_800.SPF中提供并记录了功能标记（_M2：到 _M59）。也可参见后面的“结 构程序 CYCLE800”。 说明 修改 CUST_800时要注意，在 CUST_800 的末尾要再次加入所用 G 功能组的 G 指令（型号 S_G_1 到 S_G_5!）。 参数CUST_800 (INT _MODE, INT _TC1, REAL _A1, REAL _A2, INT _TC2, REAL_T_POS) _MODE 跳过标记 _M2 到 _M59 _TC1 回转头/回转台编号 _A1 回转轴 1 的角度 _A2 回转轴2 的角度 _TC2 JOG 模式中回转的进给率系数(%)以及 ShopMill 中新换入的回转头/回转台的编 号 _T_POS沿刀具方向退回时的增量位置（参见标记 _M44， _M45）如果循环 CUST_800.SPF 没有被修改，在进行回转运动前 Z轴（标记_M41）首先退回 MCS 中的某个位置，然后是 X 轴和 Y 轴（标记_M42）退回。在系统变量 $TC_CARR38[n]到 $TC_CARR40[n] 中确定了这些位置值。在轴退回时，之前选中的刀沿(D0) 被撤销，在退回 后再次被选中。在确定了沿刀具方向退回时，刀具会退回到软限位上或者从工件出发退回一定的增量行程。 此时系统会适当地考虑刀具长度。AS-Interface 技术规范可提供的主站版本 2.1CP 243-2 (S7-200)版本 3.0CP 343-2、343-2P (S7-300/ET200M)、DP/AS-i link Advanced、DP/AS-i F-link、DP/AS-Interface link 20E、IE/AS-i link PN IO选型和订货数据中注明了与相应从站有关的 AS-Interface 技术规范。可在 AS-Interface 系统手册中找到具体**从站行规。通讯周期AS-Interface 技术规范*大循环时间版本 2.05 ms版本 2.131 个从站共 5ms62 个从站共 10ms版本 3.031 个从站共 5ms10 ms，带 62 个从站，补充，*长 20 ms，带 A/B 从站，带 4 点数字量输入/4 点数字量输出，*长 40 ms，带 A/B 从站，带 8 点数字量输入/8 点数字量输出。将在*长 5 ms 循环时间内查询每个地址。如果两个 A/B 从站在一个基本地址（如 12A 和12B）上运行，则更新两个从站的数据*长需要 10 ms。请参见 AS-Interface 系统手册以了解某个 AS-Interface 从站是标准从站还是 A/B 从站。可将所有从站类型进行混合，并在一个 AS-Interface 网络上使用。对于标记 _M2 到_M13 的说明 在切换回转数据组(SDS)或换刀时，直线轴以之前的退回模式（模态有效）退回。如果在车削/铣削时不需要此特性，则用分号 （；）标注相关的调用。在制造商循环 CUST_800.SPF 中，车削/铣削（参见标记_M2 到 _M9）调用的是循环 E_SWIV_H 或者 F_SWIV_H。 参数 E_SWIV_H（参数 1、参数 2、参数 3）• 参数 1：回转数据组号（_TC1） • 参数 2：角度 1 旋转中心/交点的距离 • 参数 3：角度 2 旋转中心/交点的距离修改示例 如果在切换回转数据/换刀时不要求定位回转轴（回转头/回转台），可以在对应的标记上对 循环 E_SWIV_H进行注释。如果要求回转轴运行到指定的位置，则可以传送一个角度值到参 数 2 和参数 3 中。 对于标记 _M14，_M15 的说明根据退回平面和程序中的回转平面，程序段搜索结束后，直线轴开始移动，从当前位置移动到一同被回转的退回平面内的软限位上。为了避免该问题，在回转结束后将调用 CUST_800.SPF 中的标记 _M14。其中缺省的循环E_SP_RP(30)会使轴移动到铣削退回平面 上，必要时移动到软限位。可以在标记 _M15 上设置一段程序段结束后的退回动作。对标记 _M16 的说明 希望在切换回转数据组或撤销回转数据时回转轴运动到零点，可以相应地修改标记_M16 的 句法，例如：写入程序段N8006 E_SWIV_H(_TC1,0,0)。 对标记 _M20 到 _M31 的说明 标记 _M20 到 _M31的区别在于机床运动带有两个或一个回转轴。此外，区别还在于自动回转轴（已为控制系统所知）和手动（半自动）回转轴。带有有效回转数据组的回转运动只有 一个标记有效。 对标记 _M35 的说明在程序段搜索和带手动回转轴的回转数据组中使用标记 _M35。对标记 _M40 的说明 该标记作为用户 Init 在调用和激活功能Toollcarrier 前激活。在一些特殊的运动过程中，借 助该标记可以更新或改写有效回转数据组中的矢量。钻头上的应用示例：在平行轴上，Z 方向上的矢量随 W 轴的实际值更新。 在该标记处安装了一个 STOPRE。 制造商可以测试STOPRE 在 CUST_800.spf 中的标记 M40 是否满足其功能要求。此时要在中 断条件(RESET)的速度（无STOPRE）和功能之间进行权衡。该功能也与机床运动类型有关。 针对标记 _M41 到 _M45 和_M47、_M48 的说明 在标记 _M41 到 _M45 上，可以修改回转轴在执行回转前的退回模式，在标记 _M47und _M48 上，可以修改校准刀具前的退回模式。 在考虑刀具长度组件的情况下（不取消选择刀具切削）退回到 MKS 位置 Z 或Z，XY。 对标记 _M46 的说明 标记 _M46 可以设置程序段搜索后、回转前的退回模式。如果是铣削工艺程序，则变量 _E_VER为 1。 对于标记 _M57 到 _M59 的说明 标记 _M57 到 _M59 用于 JOG 回转和 5 轴转换（TRAORI）。对“跟踪刀具”的说明 跟踪刀具的前提是，已对与相应的回转数据组相对应的 5 轴转换进行调试。用于跟踪刀具的 程序部分集成在标记_M20， _M21， _M22 和 _M30 中。首个 5 轴转换用 TRAORI(1)调用。 关于换刀 + 回转的说明总得来说，一台机床上回转 (CYCLE800) 功能和换刀功能是相互独立的功能。因此在一个需要使用多个刀具进行加工的工艺流程中（例如：先定中心、再钻削和攻丝），工作平面在回 转后可以保持不变。在换刀的机械过程中，有效回转数据组的回转轴是否参与或者必须要退回，都需要在换刀程序中加以考虑。换刀后回转轴退回到换刀前的位置。如果有线性轴（几何轴）参与了换刀过 程，则不能删除 NC中的旋转（回转框架），而是要用指令 G153 或 SUPA 将线性轴作为机 床轴进行定位。