西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0规格齐全进行模块化工厂规划。数字量输入模块高性能型 (HF) 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0基本型 (BA) 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0数字量输出模块高性能型 (HF) 6ES7522-1BF00-0AB0标准型 (ST) 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BH00-0AB0基本型 (BA) 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0简称 D/5A ST继电器 D/2AST 继电器 D/2AST可控硅 D/1AST 可控硅订货号 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0模拟量输入模块简称 AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC/AQ 2xU/I ST订货号 6ES7531-7NF10-0AB0 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7 6ES7534-7模拟量输出模块模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块简称 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST订货号 6ES7532-5HF00-0AB0 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5NB00-0AB0 6ES7534-7通信概述PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模块提供有额外功能和接口，可显著增强 SIMATIC S7-1500 的通信能力。在自动化任务中，相应的接口支持以下通信方式：通过故障安全型模块进行安全相关通信下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过 PROFINETIO 进行安全相关数据通信。安全相关的通信示例安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信 安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信 安全相关 IO 控制器与智能从站之间的数据通信 通信模块/处理器根据工厂的特殊要求，可通过通信处理器 (CP) 的数据安全功能确保工业以太网信息安全。如果系统需要更多接口，则可使用通信模块 (CM) 对 S7-1500 CPU 进行扩展，提供诸如PROFINET、PROFIBUS 或点对点连接等更多连接类型。适用于点对点连接的通信模块，也支持RS 232、RS 422 和 RS 485 接口进行 Freeport 或 Modbus 通信。支持 PROFINET 和工业以太网的通信模块简称 CM CP 订货号 6GK7 542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0支持 PROFIBUS 的通信模块简称 CM CP 订货号 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0支持点到点连接的通信模块简称 CM PtP RS232 HF CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 HF CM PtP RS422/485 BA订货号 高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 型号的不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。运动控制的工艺对象下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工艺对象。工艺对象 SIMATIC S7- - 1500速度控制轴 √定位轴 √同步轴 √外部编码器 √运动控制工艺功能下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工艺功能。工艺功能 SIMATIC S7- - 1500启用/禁用轴 √确认故障/重新初始化 √根据速度设定值移动轴 √在点动模式下移动轴 √暂停轴 √轴归位（值和动态） √设定位置 √相对定位轴 √定位轴 √在当前运动上叠加定位轴 √连接轴相互啮合 √运动控制的组态示例凭借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化M1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路： 一个常闭触点和一个常开触点。例如输出"0"，当输出点断开时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。 SM 1223 数字量输入/输出 ① 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"端SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块， 如下所示：SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC，DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)西门子模块6ES7522-5HF00-0AB0容错自动化系统和交换机 目前无交换机具备系统冗余S2和CiR功能，因此，当前交换机只能单边集成在H系统。 单边集成交换机在H-CiR过程中响应如下： 交换功能保持： 交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。 CPU和交换机间的应用关系故障，随之交换机设备故障直至分配的CPU恢复。故障期间H系统无交换交换机诊断数据可用。 可用修改接口参数化。 过程工业推荐使用SCALANCE交换机（XC-200，XF20402BA和 XP-200），计划将来更新固件支持系统冗余S2和CiR。 图. 06 注意 如果在MRP环中添加或删除设备，操作员站中会出现一条警告。 冗余PROFINET配置（R1）下的容错自动化系统和交换机 冗余PROFINET配置（R1）下，只能单边集成集成交换机。因此H-CiR过程中的交换机响应如下，无论是否支持CiR。 交换功能保持： 交换机之后的IO设备连接保持可用、无限制。 可用修改接口参数化。直流接触器、直流继电器在线圈断电时，因线圈电流的突然变化，会产生很高的自感电动势，它与电源电压叠加在触点的间隙上，形成弧光放电。由于电弧的存在，一方面会烧坏触点，另一方面弧光放电过程中，电路有电流流过，对电路的其他元件造成破坏。为了消除电弧，可在触点两端并联电阻、电容灭弧，电路如上图所示。当接触器或继电器线圈断电时，由于电容的存在，一方面会使电路电抗减小，从而使产生的自感电动势减小；另一方面触点间隙的电压，通过电阻、电容形成通路迅速放电，避免了电弧的产生。选择电容值应符合每安负载电流不少于1μF的原则，电阻值的选择，以触点闭合时电容放电电流不大于触点允许电流值为原则，可通过试验确定。除此之外，也可以采用在线圈两端并联二极管、电阻或电容的方法来达到消除电弧的目的当交流接触器的辅助触点损坏，暂时无法修复又着急使用时，可采用下图的接线方法，应急处理。图中接触器的一个主触点兼作自锁触点用。当合上电源开关，按下起动按钮SB1时，接触器线圈得电，主触点闭合并自锁，电动机运转。当接触器线圈额定电压为220V时，采用左图的接线方式。当接触器线圈额定电压为380V时，采用右图的接线方式。需要注意，右图电路中在电动机停转后，电动机通过控制电路仍然带电，维修不太安全，因此，这种电路只作应急使用。一般电动机三相绕组都会引出六个接头到机壳上的接线柱。当接线柱标记D1、D2、D3、D4、D5、D6清晰可见时，若电动机为星形接法，则将D4、D5、D6接成星点，而将D1、D2、D3接三相电源，如下左图。若电动机为三角形接法，则将D1与D6连接，D2与D4连接，D3与D5连接，然后将D1、D2、D3接三相电源，如下右图。接电源时要注意，电源电压应与电动机铭牌标注电压相一致。若接线柱标记不清时，首先检测出三相绕组首尾端，然后再按上述方法接线。若三相电动机绕组首尾端接错，电动机起动时，会引起振动、噪声、三相电流严重不平衡、电动机过热、转速降低，甚至电动机不转等故障。可用交流电源和灯泡来检查电动机三相绕组的首尾端用以检测电动机首尾端电路，以免接错。接线如下图所示，一相绕组接36V交流电源（若为小容量电动机，可直接接220V交流电源），另外两相绕组串联并与灯泡接成回路。接通电源，若灯泡亮，说明两相绕组是首尾相连的。作用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势之和；若灯泡不亮，说明两相绕组首尾反接，作用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势之差，标上标记后，再将两串联绕组中的一相与接灯泡的绕组换接，按相同方法判别即可。
