西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0产品特点 1、前言 我们都知道，使用传统的普通平头设备的进行工件的平头操作，平头面的光滑度和平面度，会受到刀具的jingque程度以及操作人员的熟练程度等诸多因素的影响。鉴于存在这种问题，我们研制了数控平头机，它可以按照输入的进刀曲线连续工作，始终保持高精度和高效率，从而充分保证平头质量。 2、控制要求 数控平头机控制要求为： （1）控制系统应可调整刀头加工程序； （2）不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。空程的时候的进刀曲线如图1所示，加工时的进刀曲线如图2所示； （3）主轴转速应可调节，且范围应宽广； （4）加工jingque度高，加工材料平面的光滑度要求为Ra≤1.6μm； （5）定尺尺寸精度：±0.5mm 3、系统的硬件设计 根据系统的控制要求配置硬件如下： 可编程控制器：1个西门子公司的S7-200系列CPU222PLC； 人机界面：1个DP210；[NextPage] 外设：2个步进电动机、2个步进电机驱动器、2个三相电动机、1台变频器、1个EM222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。 3.1系统的I/O点分配 由硬件结构图可知,系统需要5个输入点和14个输出点.CPU222PLC有8个输入点和6个输出点,因此需要增加一个扩展模块,选用8点输出的数字量扩展模块EM222.输入点是I0.0-I0.7;输出点是和,分配情况见下表1和表2： 3.2控制器 系统的关键的设备部分是PLC。PLC是以单片机为核心专门用于工业过程自动化控制的电脑器件，具有极高的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU222PLC作为控制的核心，利用CPU222的2路独立的20KHz的高速脉冲输出来控制步进电动机的运动。此高速脉冲信号不能直接驱动步进电动机，需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接，用来判断步进电机的位置、工件的位置、刀头的位置。14路数字量输出中，有6路用来控制步进电机驱动器，8路用来控制电磁阀开关。 PLC本机有一个通讯口，为标准的RS-485借口，在PLC与上位机进行通讯时需将RS-485接口转换成标准的RS-232接口，可以采用四门子提供的隔离型PLC/PPI电缆进行转换。该电缆有拨码开关可以进行设置。在上位几上将控制软件编写好后，通过此线下载程序并监视程序的运行情况。为了降低成本，在程序调试好以后就可以不必用上位机进行操作和控制，而是用简单的操作面板即可。[4]贺玲芳、基于PLC控制的全自动变频恒压供水系统、西安科技学院学报、2000.9、第20卷、第3期。据悉，台达公司日前新推出一款兼具PLC系统功能的新型变频器系统——VFD-E系列，该产品是台达变频器的第三代精品。 VFD-E系列变频器在功能上提供了多样化现场总线通讯模块，非常适合系统整合应用、立体停车设备以及远程监控的应用；内建的PLC功能，可取代小型单片机控制器、计数器以及定时器等，从而大幅降低系统成本，这很适用对价格敏感的机械加工行业；采用欧式设计，既可并排安装又可加挂导轨背板，小巧身型可大幅节约安装空间。 同时，产品可做直流母线并联供电，有效相互吸收回馈能量，分散刹车电阻负担，且多台使用同一个刹车模块，大大降低了系统成本；滤波器内建（230V）符合CE/UL标志，完全符合出口的要求。 此外，产品还可以方便灵活的各种选购配件，例如I/O卡、A/D、D/A模块、数字操作器、PG卡、通讯模块等，客户可根据需要合理配置，让系统达到佳性价比；完善的保护功能、高精度的电流检测等，都是其功能中的亮点。 VFD-E系列变频器不仅在产品功能、性能与控制技术上均继承了台达自动化家族的一贯优点，而且在应用角度、灵活的模块化设计、环保节能等方面都有开拓创新。但更值得关注的是，VFD-E系列变频器内置PLC的强大功能，包括 内存程序、往返式来回扫描控制方式； 结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令；基本指令的处理速度达几个uS； 指令＋梯形图＋SF的程序语言； 350步程序容量； 45个指令种类，包括28个基本指令、17个应用指令；基本配置6个输入点（X）、2个输出点（Y），通过I/O卡可配置9个输入点、4个输出点； 一般用的内部寄存器30点D0～D29，45点特殊寄存器D1000～D1044主要作为存放系统状态、错误信息、监控作用；通过RS485方式来进行程序读出写入。 基于以上优点，台达VFD-E系列必将以其杰出的性能给行业客户带来极大的便利和实惠。产品可以广泛应用于食品加工、风扇水泵、造纸、纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等 典型配置 SIMATICS7PLC是全集成自动化(TIA)的核心。在高效的操作处理、灵活的通讯扩展以及强大的控制能力的帮助下，此系统提供了控制、网络通讯、IT服务等功能。因此，SIMATICS7PLC才能成为全球市场占有率高的PLC产品。中控室采用冗余服务器软件进行监控，完成设备监控、回路调节、生产信息管理、报警、报表、权限控制等功能。所有的组态及维护工作只需在服务器端进行即可。如选用Web服务器选件，客户机端只需有浏览器软件即可完成监控功能。 全系列PLC—高度可靠，功能强大 ·SIMATICS7PLC可以在不同的环境条件下安装和运行，例如热带干燥气候、低温气候、热带潮湿气候等等。作为全集成自动化的一部分，它们拥有很长的产品寿命。 ·SIMATICS7PLC满足以下标准：DIN、EN、IEC、UL认证、CSA认证、ClassFM1Sec.2；A、B、C、D组，温度组别T4(
