西门子S7-200CN模块6ES7235-0KD22-0XA8

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停止）。S7-200不执行程序，此时可以下载程序、数据和进行CPU系统设置，在程序编辑、上载、下载时必须把CPU置于STOP方式。

1.1.2　扩展功能模块②RUN（运行）。S7-200执行用户的程序。

（2）改变S7-200CPU工作模式的方法

①使用工作方式开关改变工作方式。S7-200 PLC的工作方式开关在CPU单元的右边盖板下，有STOP、TERM、RUN3个挡位。当工作方式开关在STOP位置时，可以停止程序的执行，把方式开关切到RUN位，可以启动程序的执行。后一条指令结束。一般情况下用户程序从输入映像寄存器获得外部控制和状态信号，把运算的结果写到输出映像寄存器中，或存到不同的数据保存区。

③处理通信请求。在扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的任何信息。

④执行CPU自诊断测试。在扫描周期的这个阶段里，CPU检查其硬件及用户程序存储器（仅在RUN模式下），也检查所有的I/O模块的状态。

⑤写输出。在每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输给数字输出点。

1.2.3　输入/输出滞后时间

输入/输出滞后时间又称系

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控制的有关外部输出信号发生变化的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和由于扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。

输入模块的RC滤波电路用来滤除输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，有的PLC如S7-200的部分输入点的输入延迟时间可以进行设置。

输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间小于1ms。

由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。PLC总的向应延迟时间一般只有几十毫秒，对于一般的系统没有什么影响，但是对于要求输入和输出信号之间挑逗后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取相应的措施。

1.3　S7-200可编程控制器的安装与接线

1.3.1　PLC的安装与拆卸

（1）PLC的安装安装S7-200 PLC的空间要求。所有的电气产品在大负荷以及极限环境温度下连续工作，都会减少它们的使用寿命。因此S7-200 CPU和扩展模块采用自然对流散热方式，在每个单元