SIEMENS西门子 SIMATIC S7-200CN 数字量I/O模块EM223 6ES72231PH220XA8

    S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4--2所示，在一个扫描周期中，S7-200将执行部分或全部下列操作：
读取输入：S7-200将实际输入的状态复制到过程映像输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑：S7-200执行程序指令，并在不同的存储区存储数值。
处理通讯请求：S7-200执行通讯所需的所有任务。
执行CPU自检诊断：S7-200可确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。
写入输出：将存储在过程映像输出寄存器中的数值写入到实际输出。用户程序的执行取决于S7-200是处于STOP模式还是RUN模式。在RUN模式中，执行程序；在STOP模式中，不执行程序。