SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-2BB03-3FA4

      组态其它组态变型简介在本部分中，将介绍有关组态 S7-500H 冗余系统其它组态变型的信息。组态包含 R1 设备和 Y 型交换机的 PROFINET 环网或线型拓扑重新对仅可通过 H-CPU 访问的 S2 设备的操作模式进行参数设置如果 S2 设备只能由一个 CPU 访问，则 H-CPU 的默认操作模式“IO 设备 (S2)”（例如用于交换机）会触发 MAINT 诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT 诊断，必须将操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/Ocommunication) 视图中为每个 S2 设备设置参数操作模式。组态采用 DNA 冗余的 Y 型交换机可通过以下几种方式组态 DNA 冗余：• 通过 Y 型交换机的基于 Web 的管理组态 DNA 冗余。结果：未在 STEP 7 中将 Y 型交换机作为 IO 设备集成。• 建议：在硬件配置中组态 DNA 冗余，并将 Y 型交换机的参数设置为 IO 设备。这样便可评估 Y 型交换机的 PROFINET 诊断并执行快速故障排除。下级 PROFINET 环网的 Y 型交换机和 IO 设备的 MRP 角色分配以下 MRP 角色：• 对于 Y 型交换机：“管理器”• 对于两个采用 DNA 冗余的 Y 型交换机：– Y 型交换机作为 MRP 管理器/DNA 管理器：“管理器”– Y 型交换机作为 MRP 客户端/DNA 客户端：“客户端”• 对于 IO 设备：“客户端”组态8.5 组态其它组态变型S7-1500R/H 冗余系统254 系统手册, 01/2023, A5EAE有关 Y 型交换机 DNA 冗余以及下级 PROFINET 环网参数分配的更多信息，请参见《SCALANCE XB-200/XC-200/XF-200BA/XP-200/XR-300WG 基于 Web 的管理说明组态 PROFINET 接口时的特性使用 Y 型交换机下游的 S2/S1 设备时，所有 IP 地址必须位于同一个子网中。与 R1 设备相比，S2/S1 设备只有一个接口模块。如果当前的主 CPU 与 S2/S1 设备不在同一子网中，则主 CPU 不能再访问这些设备。在这种情况下，编译组态时，STEP 7 已输出错误消息。包含 R1 设备和交换机的线型拓扑组态重新对交换机的操作模式进行参数设置交换机的默认操作模式“IO 设备 (S2)”会yongjiu在 H-CPU 上触发 MAINT 诊断。H-CPU 上的MAINT LED 点亮。为防止 MAINT 诊断，必须将交换机的操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中为每个 IO 设备设置参数操作模式。参见组态 R/H CPU (页 236)组态8.6 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5EAE 2558.6 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配简介在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中，可显示 IO 设备分配，并可更改 IO 设备的操作模式。操作步骤要访问“I/O 通信”(I/O communication) 视图，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 的网络视图中选择冗余系统。2. 在网络视图的表格视图中，切换为“I/O 通信”(I/O communication)。在 STEP 7 中显示 IO 设备分配无论 IO 设备作为系统冗余设备还是标准 IO 设备（“交换 S1 设备”）连接到 S7-1500R/H 冗余系统，网络视图始终会显示“多次分配”(Multi assigned)。表中包含所有分配给 S7-1500R/H 冗余系统 PROFINET 接口的 IO 设备。“操作模式”(Operating mode) 列显示 IO 设备与 S7-1500R/H 冗余系统的连接方式：• IO 设备 (S2)：IO 设备连接到冗余系统。• IO 设备 (R1)：IO 设备连接到冗余系统。• IO 设备 (S1)：IO 设备通过“交换 S1 设备”功能连接。如果要更改 IO 设备的操作模式，则单击相应条目并选择其它操作模式。组态8.6 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配S7-1500R/H 冗余系统256 系统手册, 01/2023, A5EAE下图显示了 STEP 7 如何在网络视图的表格视图中显示两个采用系统冗余 S2 的 IO 设备。图 8-11 在 STEP 7 中显示 IO 设备分配参考计算 PROFIsafe 监视时间要计算 PROFIsafe 监视时间，需要在“I/O 通信”(I/O communication) 视图的右侧区域找到RDHT [ms] 和 MTOT [ms] 时间。图 8-12 显示 RDHT 和 MTOT 时间信息RDHT 时间信息：冗余数据保持时间 (Redundancy Data Hold Time)。RDHT 指示 IO 设备发生故障之前，AR 交换期间 IO 设备输出未更新的时长。MTOT 时间信息：最长接管时间 (Maximum Take over Time)。MTOT 指示 IO 设备发生故障之前，AR 交换期间 IO 设备输入未更新的时长。组态8.7 项目树S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5EAE 257仅当已组态 STEP 7 项目之后，才会显示 RDHT 和 MTOT 的有效值。如果之后更改硬件配置，需要重新编译项目。编译后，STEP 7 将再次显示有效值。项目树项目树的结构在项目树中，STEP 7 将为各 CPU 创建项目树。项目树采用树形结构，包含该项目的所有元素和编辑器。表格 8- 2 项目树的结构在 H 系统下，可查看适用于整个系统的设备组态和诊断选项。项目树上面部分显示的 CPU 的冗余 ID 为“1”。CPU特性显示在其下方。本部分还包含冗余系统的其它特性、用户程序以及其它系统相关的项目条目。对于 HF-CPU，安全管理编辑器位于最上面的 CPU中。分配给 CPU 的 IO 设备列于“分布式 I/O”(DistributedI/O) 下。组态8.8 参数S7-1500R/H 冗余系统258 系统手册, 01/2023, A5EAE项目树下面部分的 CPU 的冗余 ID 为“2”。CPU 特性显示在其下方。分配给 CPU 的 IO 设备列于“分布式 I/O”(DistributedI/O) 下。所有使用的分布式 I/O 设备均列于“未分组设备”(Ungrouped devices) 下。8.8 参数“参数分配”意味着设置参数特性。包括设置地址、启用报警和定义通信特性。在 STEP 7 巡视窗口的区域导航中选择 CPU 的特性参数。CPU 具有常规参数和 R/H 特定参数。两个 CPU 的某些参数必须是相同的。STEP 7 将这些参数应用到第二个 CPU。各 CPU上的其它参数必须是不同的（例如设备 IP 地址）。如果组态不一致，则将在 STEP 7 将显示该冲突。参考有关所有 CPU 参数的详细说明，请参见 STEP 7 在线帮助。8.9 过程映像和过程映像分区8.9.1 过程映像 - 概述过程映像输入和输出输入和输出的过程映像，是对信号状态的映射。CPU 将输入和输出模块中的值传送到过程映像区输入和输出中。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出以信号状态的形式传送到输出模块中。CPU 随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。组态8.9 过程映像和过程映像分区S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5EAE 259过程映像的优点过程映像在程序循环执行过程中访问的过程信号映射始终一致。如果在程序执行期间输入模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过程映像进行更新。过程映像的一致性更新过程映像时，S7-1500R/H 冗余系统将各子模块的数据作为一致性数据进行访问。此特性与 S7-1500 CPU 完全相同。每个子模块中可作为一致性数据访问的最大数据量，取决于 IO 系统。例如，PROFINET IO的数据量为 1024 个字节。32 个过程映像分区CPU 使用过程映像分区将特定模块中已更新的输入/输出与用户程序的特定部分进行同步。在 S7-1500R/H 冗余系统中，整个过程映像可细分为最多 32 个过程映像分区 (PIP)。CPU 将在每个程序循环开始时自动更新 TPA 0（自动更新）。

      在用户程序中更新过程映像分区要求或者也可使用以下指令更新过程映像：• “UPDAT_PI”指令• “UPDAT_PO”指令指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 选项卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下。用户程序内的任意位置均可以调用该指令。使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的要求：• 不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。说明更新 PIP 0PIP 0（自动更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。UPDAT_PI：更新输入的过程映像分区通过该指令，将 IO 设备输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。UPDAT_PO：更新输出的过程映像分区通过该指令，可以将输出的过程映像分区 (PIP) 传输到 IO 设备的输出模块。对 I/O 设备的输入和输出进行直接 I/O 访问如果因编程原因需要对 I/O 进行直接读/写访问，也可以采用这种方式代替通过过程映像进行的 I/O 访问。直接（写入）I/O 访问也将写入过程映像。这将防止过程映像的后续输出再次改写通过直接访问写入的值。说明避免直接 I/O 访问。直接 I/O 访问的每个实例都会在 RUN-Redundant 系统状态下同步，因此循环时间会延长。建议：通过过程映像或过程映像分区访问 IO 设备的输入和输出。