西门子PLC模块6ES7 231-7PC22-0XA0

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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修，是全国的自动化设备公司之一。

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动机由反转变为正转，工作台向左移动。因此，工作台实现自动的往复循环运动。

由上述控制情况可以看出，运动部件每经过一个自动往复循环，电动机要进行两次反接制动，会出现较大的反接制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小，循环周期较长，电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。另外，在选择接触器容量时，应比一般情况下选择的容量大一些。

行程开关SQ3和SQ4安装在工作台往返运动的极限位置上，防止行程开关SQ1和SQ2失灵，工作台继续运动不停止而造成事故，起到极限保护的作用。

机械式行程开关容易损坏，现在多用接近开关或光电开关来取代行程开关实现行程控制。

2.2.2　三相电动机降压启动控制电路

较大容量的电动机直接启动时，启动电流较大，会对电网产生巨大冲击，所以较大容量的电动机一般都采用降压方式来启动。机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低；其缺点是启动转矩相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。因而本电路适用于电动机空载或轻载启动的场合。

②自耦变压器降压启动

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动机启动电流的限制是靠自耦变压器降压来实现的。该电路的设计思想也是采用时间继电器完成电动机由启动到正常运行的自动切换。启动时串入自耦变压器，启动结束时自动将其切除。当启动电动机时，合上开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1、KM3与时间继电器KT的线圈同时得电，KM1、KM3主触点闭合，电动机定子绕组经自耦变压器接至电源降压启动。当时间继电器KT延时时间到，一方面其常闭的延时触点打开，KM1、KM3线圈失电，KM1、KM3主触点断开，将自耦变压器切除；另一方面，KT的常开延时触点闭合，接触器线圈KM2得电，KM2主触点闭合，电动机投入正常运转。软启动　前述几种传统的三相异步电动机的启动电路比较简单，不需要增加额外的启动设备；但其启动电流冲击一般很大，启动转矩较小，而且固定不可调。电动机停机时都是控制接触器触点断开，切断电动机电源，电动机自由停车，造成剧烈的电网波动和机械冲击。在直接启动方式下，启动电流为额定值的4～8倍，启动转矩为额定值的0.5～1.5倍；在定子串电阻降压启动方式下，启动电流为额定值的4.5倍，