6ES7231-7PF22-0XA0设置参数PC/PPI电缆S7-200编程电缆，5米，光电隔离，内置RS232C/RS485转换，带RTS开关。用于S7-200与PC或DTE设备之间的连接，如打印机，条码阅读器等。6ES7 901-3BF21-0XA0返回TOP 总体特性电源电压14.4 to 28.8 VDC24V电源的电流50 mA RMS max.方向改变延时：接收的RS232起始位边沿到发送的RS485起始位边沿12.μs max.方向改变延时：接收的RS232停止位边沿到发送的RS485停止位边沿1.4（1.4×11/baud）=1.6ms @ 9600 baud延时4μs max., RS-485 to RS-232,1.2μs max., RS-232 to RS-485隔离500VDCRS-485一侧的电气特性共模电压范围-7V to +12V, 1 second 3V RMS接收器输入阻抗5.4KΩ min终端10KΩ to +5V on B,PROFIBUS pin 310KΩ to GND on A,PROFIBUS pin 8接收器阈值/灵敏度+/- 0.2V, 60mV typ, hysteresis发送器差分输出电压2V min.@ RL=100Ω1.5V min.@ RL=54ΩRS-232一侧的电气特性接收器输入阻抗3Kωmin minimum接收器阈值/灵敏度0.8 V min.low,2.4V max,high,0.5 V typical hysteresis发送器输出电压。+/- 5V min @ RL=3KΩ编程：CPU 22226XMSTEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 22226XM功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 22226XM编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 (见图7)。有关隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅附录A。带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。图7：当数据从RS-232传送到RS-485口时，PC/PPI 电缆是发送模式。当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI 电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的DIP开关设定的波特率选择有关。PC/PPI电缆波特率开关选择波特率开(1=上)3840000000104800001600110返回TOP PC/PPI 电缆的调制解调器使用调制解调器使用开关(1=上)11-位调制解调器010-位调制解调器1返回TOP PC/PPI电缆引脚Pinout开关（1=上）DCE0DTE1返回TOP RS-485到RS-232 DCE的连接器引针RS-485 连接器引针RS-232 连接器引针针号信号说明针号信号说明1地(RS-485逻辑地)1数据载波检测(DCD)(不用)224 V 返回(RS-485逻辑地)2接收数据(RD)(从PC/PPI 电缆输出)3信号 B(RxD/TxD+)3发送数据(TD)(输入到PC/PPI)4RTS(TTL 电平)4数据终端就绪(DTR)(不用)5地(RS-485逻辑地)5地(RS-232 逻辑地)6+5V(带100W串联电阻)6数据设置就绪(DSR)(不用)724 V 电源7申请发送(RTS)(不用)8信号 A(RxD/TxD-)8清除发送(CTS)(不用)9协议选择9振铃指示器(RI)(不用)返回TOP RS-485到RS-232 DTE的连接器引针RS-485 连接器引针RS-232 连接器引针1针号信号说明针号信号说明1地(RS-485逻辑地)1数据载波检测(DCD)(不用)224 V 返回(RS-485逻辑地)2接收数据(RD)(输入到PC/PPI电缆)3信号 B(RxD/TxD+)3发送数据(TD)(从PC/PPI电缆输出)4RTS(TTL 电平)4数据终端就绪(DTR)(不用)5地(RS-485逻辑地)5地(RS-232 逻辑地)6+5V(带100W串联电阻)6数据设置就绪(DSR)(不用)724 V 电源7申请发送(RTS)(从PC/PPI电缆输出)8信号 A(RxD/TxD-)8清除发送(CTS)(不用)9协议选择9振铃指示器(RI)(不用)1调制解调器需要一个阴-阳型9到25针的转换Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。 在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。 1.步进，伺服脉冲定位控制。 在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。 首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中， 下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序： 根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下： 2.高速计数功能。 西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。 启动高速计数功能，也要具有控制字HSCO HSC1 描述 SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下： 同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下： 3． PID回路控制功能。 西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。 在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。变频器进行远程启动需要进行以下几项设置：A、 在接触器上选取一常开点（NO），常开点的一端接变频器端子SD-5，常开点的另一端接变频器端子SD-20，SD-19和SD-9进行连接，如下图所示：B、 P0731设置成52.1（数字输出1功能设置成变频器运行准备就绪）；C、 P0700设置成2（由端子排输入），P0701设置成1（数字输入1的功能设置成接通正转/停车命令）；个人总结： 变频器在运行准备就绪后，输出继电器SD-19，SD-20连通，此时SD-5和SD-9将会触发一个高电平，变频器接收到一个高电平信号后，开始运行。1.前言 可编程控制器（PLC）作为一种高性能的工业现场控制装置，已广泛地用于工业控制的各个领域。目前，工业自动控制对PLC的网络通信能力要求越来越高， PLC与上位机之间、PLC与PLC之间都要能够进行数据共享和控制。 飞剪控制系统要求在远离PLC的控制室里，实时监控电机、供纸、刀辊等设备。上位机为普通PC机，下位机为 SIEMENS S7-222 PLC。在实际开发中，采用自由口通信模式，自定义 PC与 PLC的通信协议，用Step7编写PLC端的通信程序，而在 PC端用VC6.0实现串行通信的控制和监控界面的显示。2.通信方式及原理 S7-200系列PLC通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与西门子公司的PLC编程器或其它产品通信，其通信协议是不公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可通过Profibus的DP通信接口接入现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口（FreePort）通信方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。本系统中采用自由口通信方式。它是S7-200系列PLC一个很有特色的功能。这种方式不需要增加投资，具有较好的灵活性，适合小规模控制系统。自由口通信在物理接口上要求双方都使用RS485接口，波特率高为38400bps。虽然PC机的标准串口为RS232，但西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232 /RS485电平转换器，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC机互联。 2.1自由口模式的初始化 PLC的自由口模式通信编程首先是对串口初始化。对S7-200PLC的初始化是通过对特殊存储字节SMB30（端口0）写入通信控制字，来设置通信的波特率、奇偶校验、停止位和数据位数。显然，这些设定必须与上位机设定值相一致。另外还可选择通信模式和主从站模式，各具体存储位内容可参考SIMATIC S7-200系统手册。 2.2自由口模式下收发数据 初始化自由端口通信模式后，就可以进行数据的收发。 （1） 发送数据指令 XMT 格式：XMT Table，Port。可以用 XMT指令发送数据，XMT指令激活发送缓冲区（从Table开始的变量存储区）中的数据。数据缓冲区的个数据指明了要发送的字节数，Port指明了用于发送的端口，缓冲区多可以有255个字符。在发完缓冲区的后一个字符时，会产生一个中断 （对端口 0为中断事件9）。本例的XMT缓冲区的格式如表1。其中，状态字节表示PLC是否正确接收了上位机所传数据;上传数据为PLC上传给PC的数据，需将9字节的16进制数编码为18字节的ASIIC码，所以字节数为18;BCC为上传数据的异或和，同样将16进制数编码为ASIIC码;结束字符的值为26。表1 发送缓冲区表2 接收缓冲区 RCV Table，Port。用 RCV指令接收多为255个字符的数据，这些字符存储在缓冲区中。在接收到结束字符时，会产生一个中断（对端口 0为中断事件23）。本例的RCV缓冲区的格式如表2。其中，命令类型表示上位机让PLC 执行什么操作，如读或写;目标站号是分配给PLC的一个代号;起始地址是PLC要进行读写的存储区的起始地址;读写字节数是PLC接到命令后，对存储区进行读写的字节数，本例中多写入16字节、读出9字节;写入数据是上位机要写入PLC的数据，对于读命令不起作用;BCC是从命令类型开始到写入数据为止的43字节数据的异或和。从目标站号到BCC这几项内容，都是把16进制数编码为ASIIC码来表示的。3.自由口通信程序设计 通信程序的设计需遵循一定的规则，如中断通信处理程序要短小精悍、要避免XMT与RCV指令同时在一个端口执行等。整个PLC通信程序包括主程序、通信初始化子程序、校验子程序、读写数据子程序和发送完成、接收完成中断服务程序。 3.1主程序 通信主程序是PLC实现接收、发送功能的主框架。其主要流程为查询接收是否完成，校验，再根据命令类型执行读、写等操作。它的作用是控制程序的主流程，校验、读写等具体工作由相应的子程序完成。流程如图1。 3.2通信初始化程序 通信初始化子程序设置自由口通信的有关参数，对接收信息控制寄存器SMB87写入控制字，定义起始字符、结束字符和接收超时。设好自由口模式的这些参数后，还要连接中断事件和中断服务程序，并打开中断。后，把接收、发送缓冲区写入初值即可。 3.3校验子程序 每次PLC接收完1帧数据，就调用此子程序进行校验。进入子程序后，先清除接收完成标志位，再计算所接收数据的校验和BCC。如果正确，还要检验结束字符是否为‘G’。不是的话，说明数据报文长度不对或传输过程中发生了错误，需要向上位机返回相应的出错信息。流程如图2。图1 主程序流程图图2 校验子程序流程图 3.4读、写数据子程序 这2个子程序的任务是把PLC存储区中的数据发给上位机或把上位机传来的数据写入PLC存储区。二者的流程相似，只是数据流向不同。进入子程序后，先停止接收，然后完成数据传输，后发送应答报文。不同之处就是应答报文中的状态字节：读操作时是1、写操作时是2。 3.5接收、发送完成中断服务程序 当PLC接收到结束字符后产生中断（事件号9）或数据发送结束后产生中断（事件号23），这两个服务程序被执行。接收完，先把接收完标志置1，然后再次启动接收。发送完，先清除校验正确标志，再把接收缓冲区中的结束字符和计算出的接收BCC结果清零，后再次启动接收。 由于是半双工通信，因此PLC无论是发送和接收完数据后，都必须将通信口设置成接收状态。否则，PLC就接收不到任何数据了。4.上位机的通信编程 上位机通过RS232口与PLC进行通信，bbbbbbs环境串口通信程序利用VC6编写。VC6编写串口通信程序通常有MSCOMM控件和通信API两种方法。二者各有优缺点。MSCOMM控件封装了微机串口通信的基本功能，使用者只需设置一些基本参数，就可以通过串口收发数据了。这种方法简单，易于编程人员使用，现在已有很多例子供参考。用通信API编写串口程序相对复杂一些。开发者要直接使用bbbbbbs提供的一组API函数来完成上述控件封装好的功能。所以使用API编程比使用控件更复杂，但同时也更灵活。通信控件已经封装好的功能是无法改变的，而使用API就能针对通信协议编写效率更高的代码。 在飞剪控制系统的上位机程序中，使用通信API编写了串口读写的模块。接收时，程序要查找起始字符‘g’，以确定1帧数据的开始;再根据下一个状态字节判断通信的正确性;后，把长度为23字节的数据帧接收好，并准备接收下一帧。发送过程不用判断数据内容，执行发送函数即可。需要注意的是：由于PLC通信口是半双工的，所以在PLC向上位机上传数据时，上位机要等1帧数据接收完毕，再执行发送操作，以避免收发冲突。图3 上位机串口通信流程图5.结束语 本系统取PC机和PLC各自的特点，实现了对飞剪系统的实时监控。通过利用PLC（下位机 ）的自由口通信协议和上位机的VC开发工具，可以方便地开发出PC机和PLC通信应用软件。这种方法节省投资，对小规模的系统极具现实意义。系统具有实时性好、速度快、可靠性高、操作方便等优点，达到了预期的效果。经现场调试及运行表明，该系统适合于飞剪系统的实时监控