西门子6ES7222-1EF22-0XA0设置参数对象：① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN则需要3.10或者以上版本。㈠ 对PLC的D8120（通讯格式）设置如下：0000 1100 1000 01100 C 8 6对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。㈡ 对变频器中的相关通讯参数设定如下： ㈢ 关于EXTR（FNC.180）指令的说明：EXTR K10: 变频器监视EXTR K11: 变频器运行控制EXTR K12: 读取变频器参数EXTR K13: 变频器参数写入具体的梯形图程序如下： 当M1为ON时，马达正转。当M2为ON时，马达反转。D50中是当前变频器的运行频率。D51中是电流监视值。D52中是电压监视值。影响通信的因素很多，需要仔细检查。可用简化连接，替换设备等方法，逐步缩小故障点可能所在的范围。例如，当网络上有一个CPU不能进行编程通信，就要将CPU从网络上脱开，单独进行编程通信检查。在设备正常的条件下，发生Micro/WIN不能与CPU通信的原因主要有：Micro/WIN中设置的对方通信口地址与CPU的实际口地址不同Micro/WIN中设置的本地（编程电脑）地址与CPU通信口的地址相同了（应当将Micro/WIN的本地地址设置为“0”）Micro/WIN使用的通信波特率与CPU端口的实际通信速率设置不同有些程序会将CPU上的通信口设置为自由口模式，此时不能进行编程通信。编程通信是PPI模式。而在“STOP”状态下，通信口永远是PPI从站模式。好把CPU上的模式开关拨到“STOP”的位置针对上述情况，可以在Micro/WIN左侧的浏览条中点击Communication（通信）图标，在对话框中双击通信设备的图标（如PC/PPI电缆），改变本地的连接属性（本地地址或通信速率设置）；双击***（刷新）图标，并且选中Check all baudrate（检查所有波特率）可以找到地址、速率不明的站点。此时应使用新的RS-232/PPI电缆或者USB/PPI电缆，或CP卡，否则不能覆盖所有的波特率范围。 如果使用CP5511、CP5512、CP5611等通信卡与S7-200 CPU进行编程通信，可以看到CPU通信口的一些状态报告，便于判断是否硬件损坏。检查编程通信的主要步骤 以下步骤仅仅适合使用“真的”PC机串行通信口（UART16550或兼容的COM口），再连接西门子PC/PPI（RS-232口）电缆的情况如果有时能够通信但不正常，请检查如下“1－4”项，如果根本不通，请检查全部项目：检查STEP 7-Micro/WIN与bbbbbbs操作系统是否完全兼容 检查是否使用西门子的原装编程电缆，以及电缆是否符合编程PC机或笔记本电脑的硬件条件 检查编程电脑上的COM通信口设置鼠标右键单击“我的电脑”，选择“属性”打开“设备管理器”标签（对于bbbbbbs2000，选择“硬件”标签，按“设备管理器”按钮）双击“端口（COM和LPT）”双击所使用的通信口，如COM1在端口设置标签，选择“”在对话框中把接收和发送缓冲区都设置为小值，并保持选中“FIFO”选择框重新启动计算机使设置有效 检查编程电缆的DIP开关设置，是否与Micor/WIN的通信速率设置相同在Micro/WIN左边的浏览条中鼠标单击Communication（通信）大图标，检查通信参数设置。鼠标双击PC/PPI电缆图标可以更改通信属性。 CPU出厂的缺省设置是通信口地址为2，波特率为9.6K。使用新的SMART（智能）RS-232/PPI电缆的用户，如果配合Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版，可以将DIP开关5设置为“1”，选中通信界面的“bbbbbb all baudrate”（搜索所有波特率）选择框，可用于搜索网络上所有相关设备。对于普通编程电缆，搜索速率高为19.2，因此如果CPU通信口速率被设置为187.5K，则不能被找到。 如果仍然不通，请检查CPU右下角的传感器直流电源输出电压（测量L+/M），电压应当高于22V 使用wipeout.exe程序，恢复CPU的出厂设置。缺省情况下CPU通信口地址为2，通信速率9.6K。随着社会的不断发展，自动旋转门越来越多，对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。例如：当无人接近旋转门时，旋转门能自动停止；当进出旋转门的人比较多时，旋转门能自动加速旋转；当按下残疾人专用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度；当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度；旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统；等等。因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器(PLC)实现上述要求的控制方法。1、系统硬件设计图1是旋转门控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程序控制器和变频器组成。1.1 旋转门及接近传感器该旋转门由4扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同一个轴柱上构成，电机通过减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生门的旋转运动(见图1)。图1 旋转门控制系统结构图为了实现系统的全部自动化和智能化，系统在旋转门圆形框架的上端，安装了4个接近传感器，其中3个面向进门的行人(见图1中的A1)，一个面向出门的行人(见图1中的A2)；在门框外侧的边沿上分别安装了2套防夹传感器(见图1中的E1和E2)；在圆弧门框外侧的表面上，分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键(见图1中的B1、B2和C1、C2)；D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。1.2 FX2-32 PLC该系统利用日本三菱公司的FX2系列PLC，作为该系统的控制指挥中心。该PLC把来自旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令，经过收集、处理后，完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当X0闭合时，启动该旋转门控制系统。当xl闭合时，旋转门的转速不受客流量多少的控制，以固定不变的转速旋转。反馈给楼宇自动监控系统的信息状态如表1所示。表1 旋转门运行状态表注：表中“1”表示“ON”，“0”表示“OFF”。1.3 变频器由于旋转门处于公共场所，行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象时常发生，因此导致电动机的负载变化大、过电流现象发生频繁，所以选用通用FVR0l5E7s—7Ex型变频器。该变频器具有快速响应的电流限制功能，当负载波动相当大时，变频器不跳闸，能自动减速运行；当负载恢复正常时，变频器能自动升速到设定值。使用该变频器，电动机低速驱动能力强，起动转矩能达到额定值的150％。该变频器还具有电压自整定等一系列先进功能。变频器接线原理见图1，所有动作都由PLC控制。2、系统软件设计2.1 变频器的主要控制参数经过现场调试后，变频器的主要控制参数确定如下：当客流量比较小或Xl为“ON”时，变频器的工作频率为42 Hz(Y11为“ON”时)，电机起动时间6 s，制动时间15 s；当客流量比较大时(X3、X4和X5都为“ON”时)，变频器的工作频率为50Hz(Y11和Y10同时为“ON”时)；当次按动换速键时，变频器的工作频率变为21 Hz(Y11和Y13同时为“ON”时)，当第二次按动换速键时，变频器的工作频率由其他现场状态控制；当有行人不慎被夹时，旋转门迅速制动并待行人解脱后，经过10 s的延迟，启用变频器第二“加／减速”选择，自动恢复到正常旋转速度(电机起动时间和制动时间均为25 s，实现方法是Y11和Y3同时为“ON”)。变频器主要控制端子与输出频率之间的关系如图2所示。图2 变频器输出频率与控制端子的关系2.2 PLC控制变频器的程序图3是根据系统要求编制的PLC程序。在编制PLC程序时，应注意如下几点：① 在旋转门机械抱闸开始前应先让变频器脱离电网，以避免变频器受损；② 当残疾人专用速度启用时，无论在门内还是门外，第二次按动此功能按键时应使变频器恢复正常运行速度。其中“M3”为防夹传感器动作时的互锁辅助触点。图3 PLC控制变频器的程序2.3 旋转门运行状态诊断程序楼宇自动监控系统除了使用摄像机获取旋转门的外部工作状态信息外，还需要使用PLC获取旋转门控制系统内部的工作状态信息。所以在编辑控制系统内部状态诊断程序时，不但要照顾到现场维护人员能利用PLC诊断故障，还照顾到楼宇自动监控系统准确、方便地使用PLC提供的诊断信息。旋转门控制系统内部状态诊断PLC程序梯形图如图4所示。图4 旋转门运行状态诊断程序3、结语该旋转门设计新颖、外观大方、功能齐全、使用控制方便，是集机电于一体化的高新技术产品。为了使系统更加可靠，安装时要考虑到下雨天避免雨水进人控制系统的措施，行人所接触到的按键也一定要保证安全。同时，接近传感器的可靠性也是实现旋转门控制系统自动化和智能化关键之一。