SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00020DA221FA4

           版本 V6.0 新增内容 (S7-1500, S7-1500T)工艺版本 V6.0 包含以下新功能：一般功能• 所有诊断信息均可通过 Web 服务器获得。• 可以使用安全设置限制对工艺对象的访问。• “ErrorID”= 16#8001 时，重新启动工艺对象运动机构、输出凸轮、凸轮轨迹和测量输入不会再取消活动的作业，但“ErrorID”= 16#800D 时仍会取消。• 通过数据块建立工艺对象数据连接：自 TIA Portal V17 起，可连接在数组（“PD_TELx”的数组 [0..x]）中定义的数据类型“PD_TELx”的变量结构、PLC 数据类型的变量结构或数据块中的结构。自工艺版本 V3.0 起，此功能可用于工艺对象。轴功能• 可以为定位轴和同步轴工艺对象组态反向间隙补偿。• 通过线性电机可以为定位轴和同步轴工艺对象组态线性轴。• 对于定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象，实际速度可以通过驱动装置报文中的实际NIST_B 速率来计算。• 定位轴、同步轴工艺对象的“

       新轴功能 V7.0 (S7-1500, S7-1500T)Technology version V7.0 包含以下新功能：驱动装置和编码器连接• 通过数据块连接驱动装置时，可以组态通信时间 Ti、To 和 TDC，以计算跟随误差。运动控制和动态限值• “MC_MotionInSuperimposed”指令可用。使用此指令，除了基本运动之外，还可以针对额外的距离、速度和加速度分配轴循环应用运动设定值。• “MC_HaltSuperimposed”指令可用。该指令将使用指令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”生成的轴上的叠加运动减速到零速。遍历范围限制• 扩展软限位开关：– 还可以组态“在具有可编程动态的软限位开关处停止”。– 超程软限位开关时，可以紧急停止和保持轴启用。• 扩展硬限位开关：– 组态定位轴和同步轴时，硬限位开关可像以前一样组态为“可遍历”，现在可组态为“不可遍历”。– 逼近无法超程的硬限位开关时，可组态报警响应。回原点• “MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令可用。使用此指令将 CPU 设备更换的juedui值调整数据保存在 SIMATIC Memory Card 上。• 使用“MC_Home”指令，新的增量编码器调整回零类型“MC_Home.Mode”= 13 可用。轴不会执行补偿运动，位置偏移不适用于轴的所有编码器。这样，便可轻松重新调整单个编码器。• 可以使用“MC_Home”使juedui值编码器主动和被动回原点。• 将显示“