SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0002-0DA32-1FA4

         遍历范围限制• 扩展软限位开关：– 还可以组态“在具有可编程动态的软限位开关处停止”。– 超程软限位开关时，可以紧急停止和保持轴启用。• 扩展硬限位开关：– 组态定位轴和同步轴时，硬限位开关可像以前一样组态为“可遍历”，现在可组态为“不可遍历”。– 逼近无法超程的硬限位开关时，可组态报警响应。回原点• “MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令可用。使用此指令将 CPU 设备更换的juedui值调整数据保存在 SIMATIC Memory Card 上。• 使用“MC_Home”指令，新的增量编码器调整回零类型“MC_Home.Mode”= 13 可用。轴不会执行补偿运动，位置偏移不适用于轴的所有编码器。这样，便可轻松重新调整单个编码器。• 可以使用“MC_Home”使juedui值编码器主动和被动回原点。• 将显示“