控制方式 021 带编码器的矢量控制速度实际值的滤波器时间 4 ms为了平滑速度调节器的实际速度，设定 PT1滤波器时间常数。减少该值将导致速度调节的高动态。如果该值太低，将导致不稳定。P1442 = 2 对于大多数应用场合是合适的。