H恢复参数集的出厂设置, 172回参考点回参考点模式, 195JJOG 功能, 170按扭矩 JOG, 170按转速 JOG, 170机械指令, 258基本定位器（EPOS）线性轴/模态轴, 191技术数据电缆, 82